安全性是我们日常生活中的主要问题， 数字锁 已成为这些安全系统的重要组成部分。有很多类型的技术可以保护我们的位置，例如基于PIR的安全系统，基于RFID的安全系统，激光安全警报，生物矩阵系统等。
我们之前已经使用Arduino和8051构建了带密码的数字锁，这里我们将使用带有用户定义的密码的Raspberry Pi构建此数字锁。设置密码后，用户只能使用正确的密码进入门。
如果您不熟悉Raspberry Pi，我们创建了一系列教程来学习Raspberry Pi，并与所有基本组件和一些简单的项目入手进行检查。
使用的组件：
- Raspberry Pi（带有已启动的SD卡）
- 键盘模块
- 蜂鸣器
- 16x2 LCD
- 1万锅
- 10k电阻器包（上拉）
- LED
- 1k电阻
- 面包板
- CD / DVD推车作为登机口
- 功率5伏
- 马达驱动器L293D
- 12伏电池
- 连接线
使用多路复用将4x4键盘与Raspberry Pi连接：
在此电路中，我们使用了多路复用技术来连接键盘，以便在系统中输入密码。在这里，我们使用带有16个按键的4x4复用键盘。通常，如果我们要使用16个按键，则需要16个引脚来连接到Arduino，但在多路复用技术中，我们仅需要8个引脚即可连接16个键。因此，这是连接小键盘模块的明智方法。了解更多有关复用技术及其在使用8051的数字锁中的工作的信息。
复用技术是一种非常有效的方法，可以减少与微控制器用于提供输入或密码或数字的引脚数。基本上，此技术有两种使用方式：一种是行扫描，另一种是列扫描。如果我们使用键盘库（#include
但是在此项目中，我们已经实现了对同一键盘进行编码的一种简短方法，而无需使用键盘库。请在下面的编程部分中查看它。
电路说明：
该Raspberry Pi数字门锁的电路非常简单，其中包含Raspberry Pi 3，键盘模块，蜂鸣器，DVD / CD手推车作为门和LCD。 Raspberry Pi在这里控制着整个过程，例如从键盘模块获取密码，比较密码，驱动蜂鸣器，打开/关闭门以及将状态发送到LCD显示屏。键盘用于输入密码。蜂鸣器用于指示，并由内置的NPN晶体管驱动。 LCD用于在其上显示状态或消息。
键盘模块的Column引脚直接连接到GPIO引脚22、23、24、25，Row引脚连接到Raspberry Pi的wringPi引脚的21、14、13、12。树莓派在4位模式下连接了一个16x2 LCD。LCD的控制销RS，RW和恩被直接连接到GPIO引脚11，GND和10.数据引脚D4-D7被连接到GPIO引脚6，图15，图4和1。一个蜂鸣器连接在GPIO管脚8和电机驱动器L293D连接到Raspberry Pi的GPIO引脚28和29。甲12伏电池连接在L293D的销8相对于接地。
工作说明：
这个项目的工作很简单。当用户在Raspberry Pi中运行代码时，LCD会显示一些欢迎消息，并在其后显示“ A-输入密码”和第二行B-“更改密码”。现在，用户可以通过按键盘上的A和B来选择他们的选择。
现在，如果用户要打开门，则需要在键盘上按“ A”，然后系统将要求输入密码。默认密码为“ 1234”。现在，用户必须输入密码，并且在此系统之后，将检查密码是否有效：
1.如果用户输入正确的密码，则系统将打开门。
2.如果用户输入了错误的密码，系统将向蜂鸣器发送命令以发出蜂鸣声，并在LCD上显示“ Access Denied”。
现在假设用户想要更改密码，然后他/她需要在小键盘上按“ B”，然后将要求用户输入“当前密码”或“当前密码”。现在，用户需要输入当前密码，然后系统检查其正确性并执行给定的任务之一。
1.如果用户输入正确的密码，则系统将要求输入“新密码”，现在用户可以通过输入新密码来更改密码。
2.如果用户输入了错误的密码，则系统将驱动蜂鸣器并在液晶显示屏上显示“ Wrong Password：”。
现在，用户需要再次重复整个过程以更改密码。
基本上，打开和关闭门无非是顺时针和逆时针旋转电动机来打开和关闭门。对于小型项目，您只需添加一个直流电动机即可打开和关闭门。我们也可以使用伺服或步进电机，但是我们需要相应地更改代码。
此外，您可以使用适当的电子门锁（可在线轻松获得）来代替CD拉杆。它具有一个电磁体，当没有电流通过门锁（开路）时，它可使门保持锁定状态；当有电流通过门锁时，门锁将被解锁，并且门可以打开。代码将相应更改，也请检查此共享的项目审阅：Arduino RFID Door Lock
编程说明：
编程与Arduino非常相似。Arduino函数使用类，但在这里我们使用c编程完成了代码，没有类。我们还安装了用于GPIO的connectionPicture库。
现在，首先我们需要包括所需的库，然后为LCD，蜂鸣器，LED和电机定义引脚。
#包括
在此之后，定义键盘行和列的引脚，并定义用于存储密码和键盘编号的阵列。
字符传递 char pass1 = {'1'，'2'，'3'，'4'}; int n = 0; char row = {21，14，13，13，12}; char col = {22，23，24，25}; char num = {{'1'，'2'，'3'，'A'}，{'4'，'5'，'6'，'B'}，{'7'，'8'，' 9'，'C'}，{'*'，'0'，'#'，'D'}};
之后，我们编写了一些驱动LCD的功能：
函数 void lcdcmd 用于向LCD发送命令，函数 void write 用于向LCD发送数据。
函数 void print 用于将字符串发送到LCD。
无效print（char * str）{while（* str）{write（* str）; str ++; }}
函数 void setCursor 用于在LCD中设置光标位置。
void setCursor（int x，int y）{int set = 0; if（y == 0）set = 128 + x; if（y == 1）设置= 192 + x; lcdcmd（set）; }
函数 void clear（） 用于清除LCD，而函数 buzzer（） 用于蜂鸣。
函数 void gate_open（），void gate_stop（） 和 void gate_close（） 用于驱动门（CD台车）
void gate_open（）{digitalWrite（m1，LOW）; digitalWrite（m2，HIGH）; delay（2000）; } void gate_stop（）{digitalWrite（m1，LOW）; digitalWrite（m2，LOW）; delay（2000）; } void gate_close（）{digitalWrite（m1，HIGH）; digitalWrite（m2，LOW）; delay（2000）; }
给定功能用于在4位模式下初始化LCD。
void begin（int x，int y）{lcdcmd（0x02）; lcdcmd（0x28）; lcdcmd（0x06）; lcdcmd（0x0e）; lcdcmd（0x01）; }
给定的 void keyboard（） 函数用于通过“短方法”将键盘模块与Raspberry Pi连接。
void keyboard（）{int i，j; int x = 0，k = 0; delay（2000）; while（k <4）{for（i = 0; i <4; i ++）{digitalWrite（col，LOW）; for（j = 0; j <4; j ++）{if（digitalRead（row）== 0）{setCursor（x，1）;…………………
检查下面完整代码中的所有功能，代码简单易懂。