我们知道在办公室，购物中心和许多其他地方，只有持授权卡的人才能进入房间。这些系统使用RFID通信系统。当产品贴有RFID芯片的标签时，在商场中使用RFID来防止盗窃，当有人使用RFID芯片离开建筑物时，会自动发出警报。RFID标签被设计得像沙子一样小。RFID认证系统易于设计并且成本低廉。如今，一些学校和学院使用基于RFID的考勤系统。
在此项目中，出于安全目的，我们将设计基于RFID的收费系统。因此，该系统打开了大门，只允许人们使用授权的RFID标签。授权的标签持有者ID被编程到ATMEGA微控制器中，并且仅允许那些持有者离开或进入场所。
所需组件
硬件： ATmega32微控制器，电源（5v），AVR-ISP编程器，JHD_162ALCD（16x2 LCD模块），100uF电容器（跨电源连接），按钮，10KΩ电阻，100nF电容器，LED（两个），EM-18（ RFID阅读器模块），L293D电机驱动器IC，5V DC电机。
软体： Atmel studio 6.1，progisp或flash magic。
电路图和工作说明
在上面所示的RFID收费系统电路中，ATMEGA32的PORTA连接到LCD的数据端口。如果要使用PORTC作为普通通信端口，我们应该记住在这里通过更改保险丝字节来禁用PORTC与ATMEGA的JTAG通信。在16x2 LCD中，如果有背光，则全部有16个引脚，如果没有背光，则有14个引脚。我们可以给背光插针供电或使其离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS和VDD或gnd和+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制着应显示字符），3个控制引脚（RS&RW&E）。
在电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚。这提供了更好理解的灵活性。对比度位和READ / WRITE不经常使用，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
LCD的连接如下所示：
PIN1或VSS接地
PIN2或VDD或VCC至+ 5v电源
PIN3或VEE接地（为初学者提供最大对比度）
PIN4或RS（寄存器选择）到MCU的PD6
PIN5或RW（读/写）接地（将LCD置于读模式可简化用户的通信）
PIN6或E（启用）到微控制器的PD5
PIN7或D0至PA0
PIN8或D1到PA1
PIN9或D2到PA2
PIN10或D3到PA3
PIN11或D4到PA4
PIN12或D5到PA5
PIN13或D6至PA6
PIN14或D7至PA7
在电路中，您可以看到我们使用了8位通信（D0-D7）。但是，这不是强制性的，我们可以使用4位通信（D4-D7），但是使用4位通信程序会变得有点复杂，因此我更喜欢8位通信。
因此，仅从上表的观察，我们就可以将LCD的10个引脚连接到控制器，其中8个引脚是数据引脚，另外2个用于控制引脚。
在继续之前，我们需要了解串行通信。RFID模块在此以串行方式将数据发送到控制器。它具有其他通信模式，但是为了便于通信，我们选择RS232。模块的RS232引脚连接到ATMEGA的RXD引脚。
RFID模块发送的数据如下：
现在，对于RFID模块接口，需要以下功能：
1.必须启用控制器的RXD引脚（数据接收功能）。
2.由于通信是串行的，因此我们需要知道何时收到数据再见，以便我们可以停止程序，直到接收到完整的字节为止。这是通过使能数据接收完成中断来完成的。
3. RFID以8位模式将数据发送到控制器。因此，两个字符将一次发送到控制器。如上图所示。
4.从上图可以看出，模块发送的数据中没有奇偶校验位，只有一个停止位。
以上功能在控制器寄存器中设置；我们将简要讨论它们，
红色（RXEN）：该位表示接收数据功能。必须设置该位，控制器才能接收来自模块的数据。它还使能控制器的RXD引脚。
棕色（RXCIE）：必须将其设置为成功接收数据后才能产生中断。通过启用此位，我们将在接收到8位数据后立即知道。
PINK（URSEL）：必须先将该位置1，然后再启用UCSRC中的其他位。设置后，必须禁用UCSRC，URSEL中的其他所需位或将其置零。
黄色（UCSZ0，UCSZ1，UCSZ2）：这三个位用于选择我们一次接收或发送的数据位的数量。
由于RFID模块发送的数据是8位数据类型，因此我们必须将UCSZ0，UCSZ1设置为1，并将UCSZ2设置为零。
橙色（UMSEL）：根据系统是异步通信（均使用不同的时钟）还是同步通信（均使用相同的时钟）来设置此位。
由于模块和控制器使用不同的时钟，因此该位必须设置为零或保留为零，因为它们默认情况下都设置为零。
绿色（UPM1，UPM0）：这两个位是根据我们在通信中使用的位奇偶校验进行调整的。
由于RFID模块发送的数据没有奇偶校验，因此我们已将UPM1，UPM0都设置为零，或者可以将它们保留为零，因为任何寄存器中的所有位默认情况下都设置为零。
蓝色（USBS）：该位用于选择通讯期间使用的停止位的数量。
由于RFID模块使用一个停止位发送数据，因此我们只需要保留USBS位即可。
现在，我们终于需要设置波特率，从上图可以明显看出，RFID模块以9600bps（位/秒）的波特率向控制器发送数据。
通过选择适当的UBRRH在控制器中设置波特率。
通过交叉参考波特率和CPU晶振频率选择UBRRH值，因此通过交叉参考UBRR值被视为“ 6”，因此设置了波特率。
现在如图所示，控制器的两个引脚连接到L293D，这是一个H-BRIDGE，用于控制低功率直流电动机的速度和旋转方向。
L293D是设计用于驱动低功率直流电动机的H-BRIDGE IC，如图所示，该IC由两个h桥组成，因此可以驱动两个直流电动机。因此，该IC可用于根据微控制器的信号来驱动机器人电机。
现在，如前所述，该IC具有更改直流电动机旋转方向的能力。这是通过控制INPUT1和INPUT2上的电压电平来实现的。
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使能引脚 |
输入引脚1 |
输入引脚2 |
电机方向 |
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高 |
低 |
高 |
右转 |
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高 |
高 |
低 |
转左 |
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高 |
低 |
低 |
停止 |
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高 |
高 |
高 |
停止 |
因此，如上表所示，对于顺时针旋转，应将2A设为高电平并将1A设为低电平。同样，对于逆时针方向，1A应该为高，2A应该为低。
每当将授权卡带到模块附近时，都会对电动机进行编程以使其顺时针旋转一秒，以显示一秒钟后收费站闸门打开，告诉收费站闸门已关闭。收费广场的工作最好在下面的C代码逐步说明中进行说明。
编程说明
以下是RFID收费系统代码的逐行说明。通过阅读下面的代码，您可以了解该项目的概念和工作原理。要下载或复制，您可以在页面底部找到完整的代码。
#include //标头以启用对引脚的数据流控制
#define F_CPU 1000000 //告诉控制器附加的晶体频率
#包括
#define E 5 //将名称“ enable”命名为PORTD的第5引脚，因为它已连接至LCD使能引脚
#define RS 6 //将名称“ registerselection”命名为PORTD的第6引脚，因为它已连接到LCD RS引脚
void send_a_command（unsigned char命令）;
void send_a_character（unsigned char character）;
无效send_a_string（char * string_of_characters）;
int main（无效）
{
DDRA = 0xFF; //将porta用作输出引脚
DDRD = 0b11111110;
_delay_ms（50）; //延迟50ms
DDRB = 0b11110000; //以一些portB引脚作为输入。
UCSRB-=（1 <
UCSRC-=（1 <
UCSRC&=〜（1 <
UBRRH&=〜（1 <
UBRRL = 6; //设置波特率//以下内容包含标签的ID，必须为不同的标签更改这些ID，必须对其进行更新才能使项目正常工作
/ *将程序转储到控制器后，必须拿走必须经过授权的卡并获取标签ID。通过将标签放置在RFID模块附近可以获得这些ID，并且ID将显示在屏幕上。获取ID后，必须通过将下面的ID号替换为新的ID号来更新程序。
|
字符ADMIT = {{（（0x97），（0xa1），（0x90），（0x92）}，{（0x97），（0xa1），（0x90），（0x93）}，{（0x97），（0xa1），（ 0x90），（0x94）}，{（0x97），（0xa1），（0x90），（0x95）}，{（0x97），（0xa1），（0x90），（0x96）}}; |
现在，在上面，我们仅授权五张卡，可以将它们更改为任意数量。
例如，考虑将默认程序转储到控制器中，获取应获得授权的卡。将一个接一个的放置在模块附近，您将获得每个ID的xxxxxxxx（907a4F87），
如果我们有7个标签，那么我们将有7个八位ID。* /
|
//现在对于七张牌来说 // char ADMIT = {{{（0x90），（0x7a），（0x4F），（0x87）}，;; //分配内存以显示模块发送的ID int i = 0; int选票= 0; int k = 0; send_a_command（0x01）; //清除屏幕0x01 = 00000001 _delay_ms（50）; send_a_command（0x38）; //告诉LCD我们正在使用8bit命令/数据模式 _delay_ms（50）; send_a_command（0b00001111）; // LCD SCREEN（液晶屏）亮起，并且课程灯闪烁 char MEM; //分配内存以存储标签的完整ID send_a_string（“ RFID NUMBER”）; //发送字符串 send_a_command（0x80 + 0x40 + 0）; //将Courser移至第二行 而（1） { while（！（UCSRA&（1 <
{ } COUNTA = UDR；// UDR存储接收到的八位数据并将其取为整数。 MEM = COUNTA; //前两个字符更新到内存 itoa（COUNTA，SHOWA，16）; //将变量号放入LCD的命令（变量号，其中要替换的字符，基数是可变的（此处为十，因为我们在base10中对数字进行计数）） send_a_string（SHOWA）; //在LCD上放置滑行器之后，告诉显示屏显示第二人称字符（由变量号替换） while（！（UCSRA&（1 <
{ } COUNTA = UDR； itoa（COUNTA，SHOWA，16）; send_a_string（SHOWA）; MEM = COUNTA; //将第三个和第四个字符更新到内存 while（！（UCSRA&（1 <
{ } COUNTA = UDR； itoa（COUNTA，SHOWA，16）; send_a_string（SHOWA）; MEM = COUNTA; //第五和第六个字符已更新到内存 while（！（UCSRA&（1 <
{ } COUNTA = UDR； itoa（COUNTA，SHOWA，16）; send_a_string（SHOWA）; MEM = COUNTA; //将第七个和八个字符更新到内存 send_a_string（“”）; send_a_command（0x80 + 0x40 + 0）; UCSRB&=〜（1 <
对于（i = 0; i <5; i ++） { 如果（（MEM == ADMIT）&（MEM == ADMIT）&（MEM == ADMIT）&（MEM == ADMIT）） {//检查授权，一次将两个字符与内存中的字符进行比较 PORTB-=（1 <
PORTB&=〜（1 <
_delay_ms（220）; //延迟 _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; PORTB-=（1 <
PORTB&=〜（1 <
_delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; _delay_ms（220）; PORTB&=〜（1 <
PORTB-=（1 <
} } UCSRB-=（1 <
} } 无效send_a_command（unsigned char命令） { PORTA =命令； PORTD&=〜（1 <
PORTD-= 1 <
_delay_ms（50）; PORTD&=〜1 <
PORTA = 0; } void send_a_character（无符号字符） { PORTA =字符； PORTD-= 1 <
PORTD-= 1 <
_delay_ms（50）; PORTD&=〜1 <
PORTA = 0; } 无效send_a_string（char * string_of_characters） { while（*字符串的字符> 0） { send_a_character（* string_of_characters ++）; } } |