对于微控制器，LED闪烁程序等效于“ hello world”程序。在之前的教程中，我们学习了如何开始使用STM8S103F3开发板，以及如何设置IDE和编译器来对STM8S控制器进行编程。我们还学习了如何使用标准的外围设备库，以及如何编译代码并将其上传到我们的微控制器中。涵盖所有基础知识之后，让我们开始真正地编写代码。在本教程中，我们将学习如何在STM8S控制器上执行通用GPIO功能。该开发板已经有一个内置的LED连接到端口B的引脚5，我们将学习如何使该LED闪烁，并添加一个外部LED并通过按钮进行控制。如果您是全新手，强烈建议您阅读上一教程，然后再继续进行操作。
准备好硬件
在进入程序之前，请准备好硬件连接。如前所述，我们将在这里使用两个LED，一个是板载LED，它将连续闪烁，另一个是外部LED，将通过按钮进行切换。这个想法是通过简单的设置学习所有GPIO功能。板载LED已连接到PB5（PORTB的引脚5），因此，我刚刚将LED连接到PA3，将按钮连接到PA2，如下图所示。
但是，在我们控制的所有可用输出引脚中，为什么我选择PA3作为输出，选择PA2作为输入？这些问题是有效的，我将在本文后面解释。我在本教程中的硬件设置如下所示。如您所见，我还将我的ST-link编程器连接到了编程引脚上，这些引脚不仅可以对我们的电路板进行编程，而且还可以用作电源。
了解STM8S103F上的GPIO引脚分配
现在回到问题所在，为什么要用PA2作为输入，为什么要用PA3作为输出？为了理解这一点，让我们仔细看一下如下所示的微控制器的引脚排列。
根据引脚图，我们在微控制器上有四个端口，分别是分别用PA，PB，PC和PD表示的PORT A，B，C和D。每个GPIO引脚还具有其他一些特殊功能。例如，PB5（PORT B的引脚5）不仅可以用作GPIO引脚，而且还可以用作I2C通信的SDA引脚以及定时器1的输出引脚。因此，如果我们将此引脚用于简单的GPIO目的（例如连接LED），那么我们将无法同时使用I2C和LED。可悲的是，板载LED与此引脚相连，因此我们在这里没有太多选择，在此程序中，我们将不使用I2C，因此这并不是什么大问题。
STM8S103F GPIO选择的引脚说明和技巧
诚然，使用PA1作为输入引脚并不会影响工作，而只是工作引脚即可。但是，我故意提出这一点，以便为我提供机会，向您展示一些在新的微控制器上选择GPIO引脚时可能会遇到的陷阱。避免陷阱的最佳方法是阅读STM8S103F3P6数据手册中提供的引脚详细信息和引脚描述。下图显示了STM8S103F3P6微控制器引脚说明的详细信息。
微控制器上的输入引脚可以是悬空或弱上拉，输出引脚可以是漏极开路或推挽。漏极开路和推挽输出引脚之间的差异已经讨论过，因此我们不再赘述。简而言之，漏极开路输出引脚可以使输出仅变为低电平而不是高电平，而推挽输出引脚可以使输出变为高电平和低电平。
除了上表之外，您还可以注意到输出引脚可以是快速输出（10 Mhz）或慢速输出（2 MHz）。这决定了GPIO速度，如果您想非常快速地在高和低之间切换GPIO引脚，那么我们可以选择快速输出。
如上图所示，我们控制器上的某些GPIO引脚支持真漏极开路（T）和高灌电流（HS）。漏极开路和真正漏极开路之间的显着区别是，连接到漏极开路的输出不能拉到高于微控制器的工作电压（Vdd）的水平，而真正的漏极开路输出引脚可以拉到高于Vdd的电压。具有高吸收能力的引脚意味着它可以吸收更多的电流。任何GPIO HS引脚的源电流和灌电流为20mA，而电源线最多可消耗100mA。
仔细观察上图，您会注意到几乎所有的GPIO引脚都是高灌电流（HS）类型，除了PB4和PB5是真正的漏极开路类型（T）。这意味着这些引脚不能设为高电平，即使将引脚设为高电平也无法提供3.3V电压。这就是为什么板载LED连接到3.3V并通过PB5接地而不是直接从GPIO引脚供电的原因。
有关详细的引脚说明，请参见数据手册第28页。如上图所示，PA1自动配置为弱上拉，不建议将其用作输出引脚。无论如何，它都可以与按钮一起用作输入引脚，但是我决定使用PA2只是为了尝试从程序中上拉。这些只是一些基本的东西，当我们编写更复杂的程序时将很有用。现在，如果很多事情突然发生，这是可以的，我们将在其他教程中深入探讨它。
使用SPL为GPIO输入和输出编程STM8S
正如我们在第一个教程中讨论的那样，创建工作区和新项目。您可以添加所有头文件和源文件，也可以仅添加gpio，config和stm8s文件。打开 main.c 文件并开始编写程序。
确保已包含头文件，如上图所示。打开 main.c 文件并启动代码。完整的main.c代码位于页面底部，您也可以从此处下载项目文件。代码说明如下，如果您对编码部分感到困惑，也可以参考SPL用户手册或本页底部链接的视频。
取消初始化所需的端口
我们通过取消初始化所需的端口来开始我们的程序。如前所述，每个GPIO引脚将具有许多其他功能，而不仅仅是正常的输入和输出。如果这些引脚以前曾用于其他一些应用，则在使用它们之前应先将其取消初始化。它不是强制性的，但是，这是一个好习惯。以下两行代码用于取消初始化端口A和端口B。只需使用语法 GPIO_DeInit（GPIOx）； 并用端口名代替x。
GPIO_DeInit（GPIOA）; //准备端口A以使用GPIO_DeInit（GPIOB）; //准备端口B进行工作
输入和输出GPIO声明
接下来，我们必须声明哪些引脚将用作输入，哪些引脚将用作输出。在本例中，引脚PA2将用作输入，我们还将用内部上拉声明该引脚，因此我们不必在外部使用它。语法为 GPIO_Init（GPIOx，GPIO_PIN_y，GPIO_PIN_MODE_z）； 。其中x是端口名称，y是引脚号，z是GPIO引脚模式。
//将PA2声明为输入上拉引脚GPIO_Init（GPIOA，GPIO_PIN_2，GPIO_MODE_IN_PU_IT）;
接下来，我们必须将引脚PA3和PB5声明为输出。同样，可以进行多种类型的输出声明，但是我们将使用 “ GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW” ，这意味着我们将以 慢速 将其声明为推挽型输出引脚。默认情况下，该值将较低。语法将相同。
GPIO_Init（GPIOA，GPIO_PIN_3，GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW）; //将PB5声明为推挽输出引脚GPIO_Init（GPIOB，GPIO_PIN_5，GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW）;
以下来自SPL用户手册的快照提到了所有可能的GPIO模式（z）。
无限while循环
声明引脚后，我们需要创建一个无限循环，在该循环中，我们将使LED一直闪烁并监视按钮的状态以切换LED。无限循环可以使用 while（1） 或for （;;）创建 。在这里我用了 while（1）。
而（1）{}
检查输入引脚的状态
我们必须检查输入引脚的状态，其语法为 GPIO_ReadInputPin（GPIOx，GPIO_PIN_y）; 其中，x是端口名称，y是引脚号。如果引脚为高电平，我们将得到“ 1”，如果引脚为低电平，我们将得到“ 0”。我们习惯于在if循环中检查引脚是高还是低。
if（GPIO_ReadInputPin（GPIOA，GPIO_PIN_2））//如果按下按钮
使GPIO引脚为高电平或低电平
要使GPIO引脚为高电平或低电平，我们可以使用 GPIO_WriteHigh（GPIOx，GPIO_PIN_y）; 和 GPIO_WriteLow（GPIOx，GPIO_PIN_y）; 分别。在此，如果按下按钮，则使LED点亮；如果未按下按钮，则使LED熄灭。
if（GPIO_ReadInputPin（GPIOA，GPIO_PIN_2））//如果按下按钮GPIO_WriteLow（GPIOA，GPIO_PIN_3）; // LED亮，否则GPIO_WriteHigh（GPIOA，GPIO_PIN_3）; // LED熄灭
切换GPIO引脚
要切换GPIO引脚，我们有 GPIO_WriteReverse（GPIOx，GPIO_PIN_y）; 调用此功能将更改输出引脚的状态。如果引脚为高电平，它将变为低电平，如果引脚为低电平，则将变为高电平。我们正在使用此功能来使PB5上的板载LED闪烁。
GPIO_WriteReverse（GPIOB，GPIO_PIN_5）;
延迟功能
与Arduino不同，宇宙编译器没有预定义的延迟功能。因此，我们必须自己创建一个。我的延迟功能如下。延迟值将在变量ms中接收，我们将使用两个for循环来保持或执行程序。就像 _asm（“ nop”） 一样，它代表汇编指令，它表示不进行任何操作。这意味着控制器将在不执行任何操作的情况下循环进入for循环，从而产生延迟。
void delay（int ms）//函数定义{int i = 0; int j = 0; for（i = 0; i <= ms; i ++）{for（j = 0; j <120; j ++）// Nop = Fosc / 4 _asm（“ nop”）; //不执行任何操作//汇编代码}}
上载和测试程序
现在我们的程序已经准备好了，我们可以上传并测试它了。上传后，我的硬件即可正常工作。板上的红色LED指示灯每500毫秒闪烁一次，并且每当我按一下开关时，外部的绿色LED指示灯就会打开。
完整的工作可以在下面的视频链接中找到。达到这一点后，您可以尝试将开关和LED连接到不同的引脚，然后重新编写代码以了解概念。您还可以使用延迟时间来检查您是否清楚地理解了这些概念。
如果您有任何疑问，请将其留在下面的评论部分，对于其他技术问题，可以使用我们的论坛。感谢您的关注，在下一个教程中见。