Arduino Uno是电子爱好者和学生中最受欢迎的微控制器，并且非常容易使用Arduino在嵌入式系统上入门。但是Arduino的一个缺点是，它需要使用USB电缆连接到计算机以完成代码的上传板载支持无线通信。有时，如果您的项目固定在某处，则很难将开发板与PC连接起来。解决此问题的唯一方法是通过无线方式对Arduino进行编程。由于ESP8266和ESP32内置了Wi-Fi支持，因此可以轻松在ESP8266和ESP32中进行无线编程或OTA（无线）编程。但是在Arduino中，我们必须使用蓝牙模块对其进行无线编程。因此，这里我们将学习如何通过蓝牙对Arduino进行编程。
所需组件
- Arduino UNO
- HC05蓝牙模块
- 跳线
- 1K，2.2K电阻器
- 电容（0.1uF）
- 电源适配器
- 面包板
HC05蓝牙模块
HC-05模块是蓝牙串行端口协议模块，专门设计用于微控制器之间的无线通信。HC-05蓝牙模块提供主模式和从模式配置之间的切换模式，并通过串行通信以9600波特率进行通信，这使与控制器的连接变得容易。HC05模块的工作电压为3.3 V，但我们可以将其连接至5V的电源电压，因为该模块随附板载5v至3.3 V的稳压器。
蓝牙是最简单的无线通信方式，我们已经用它建立了许多有趣的项目，例如蓝牙控制机器人，蓝牙语音控制，蓝牙家庭自动化等。您可以在此处查看所有基于蓝牙的项目。
通过蓝牙编程Arduino
要无线编程Arduino，首先，我们必须对Arduino进行编程以响应AT命令。为此，将Arduino连接到Laptop的串行端口并上传以下代码：
#包括
该代码的前两行用于包括 SoftwareSerial 库，并定义连接蓝牙的发送器和接收器引脚。 SoftwareSerial 库用于允许与除Arduino的Hardware Tx和Rx引脚以外的数字引脚进行串行通信。可以使用 SoftwareSerial 库将多个软件串行端口用于串行通信。
#包括
现在，在 设置功能中 ，定义硬件和软件串行端口的波特率。硬件和软件串行端口的波特率分别为9600和38400。
void setup（）{Serial.begin（9600）; Serial.println（“ Enter AT命令：”）; HC05.begin（38400）; }
循环 函数中使用了两个 if 条件。第一个条件检查是否向HC05发出了任何命令，如果是，则将其写入Arduino串行监视器。第二个条件检查是否向Arduino Serial Monitor发出了任何命令，如果是，则将其发送到HC05。
void loop（）{如果（HC05.available（））Serial.write（HC05.read（））; 如果（Serial.available（））HC05.write（Serial.read（））; }
接下来，将Arduino连接到HC05，将其置于AT Command模式。该电路图对同一给定如下：
在将Arduino连接到计算机之前，请按键按钮，然后将Arduino连接到计算机。按住按键，直到蓝牙模块LED开始以2秒的间隔闪烁。在命令模式下，蓝牙模块的LED闪烁比正常模式下慢。
现在打开一个串行监视器并输入以下命令，作为回报，每次命令成功运行时，开发板都会以“ OK ”响应。
AT + ORGL AT + ROLE = 0 AT + POLAR = 1,0 AT + UART = 115200，0，0 AT + INIT
成功测试AT命令后，只需断开所有连接，然后按照以下示意图进行连接即可。
使用适配器或9V电池为Arduino供电。之后，转到笔记本电脑中的“ 设备” ，打开蓝牙，然后将蓝牙模块连接到笔记本电脑。
成功配对设备后，下一个任务是找到HC05蓝牙模块的COM端口。为此，请转到“ 设备管理器” ，然后选中“ COM端口”选项。它将显示两个COM端口，一个用于传入，另一个用于传出。我们在上传程序时需要选择第二个COM端口号。
现在打开Arduino IDE，选择闪烁程序，选择正确的com端口，然后单击上载按钮。如果一切顺利，则Arduino板载LED将以1秒的间隔开始闪烁。
以下是完整的工作视频。