无论是家用电器还是工业机器，显示器都是任何机器的必要组成部分。显示屏不仅显示用于操作机器的控制选项，还显示该机器执行的任务的状态和输出。电子产品中使用的显示器类型很多，例如7段显示器，16x2 LCD显示器，TFT触摸屏显示器，OLED显示器等。
16x2 LCD显示是最基本的显示模块，还用于一些小型电子设备，例如计算器，数字仪表等。我们已经使用16x2 LCD完成了许多项目，包括与其他微控制器的基本接口：
- LCD与8051单片机的接口
- LCD与ATmega32单片机的接口
- 与PIC单片机的LCD接口
- 将16x2 LCD与Arduino接口
- 使用Python与Raspberry Pi进行16x2 LCD接口
在本教程中，我们将看到如何将16x2 LCD与Atmega16 AVR微控制器接口并显示一条简单的欢迎消息。
所需组件
- Atmega16
- 16x2 LCD模块
- 跳线
- 面包板
电路原理图
为16x2 LCD显示器编程Atmega16
编程不需要任何外部库。此处， Atmega16使用USBASP和Atmel Studio7.0进行编程。 在项目结束时提供完整的程序和工作视频，只需将程序上传到Atmega16中并旋转10k POT即可调整LCD的亮度。最初定义CPU频率，并包括Atmel Studio软件包随附的必要库，例如 用于访问IO引脚和
在程序中定义LCD的RS和EN引脚。RS引脚用于选择数据和命令寄存器。使能引脚锁存数据。
#define PA3 #define rs PA2
还要定义将Atmega16的哪个PORT用于连接LCD。在此，使用PORTA。
#define lcdDirection DDRA #define lcdPort PORTA
下一步是构造一个函数，该函数将通过传递参数来接受命令。LCD HEX命令很多。十六进制命令用于定义LCD的功能。由于我们使用LCD的4位模式，因此将以两个数据包发送字节（8位）。一个数据包将是高位半字节（4位），其他数据包将是低位半字节（4位）。
无效的lcdCommand（无符号字符命令） { lcdPort =（lcdPort&0x0F）-（commands&0xF0）; lcdPort&=〜（1 <
下一步将是接受字符并将其锁存到LCD端口。然后将接收到的字符逐个字节地发送到LCD半字节。函数使用 pass by参数 获取字符，然后获取上下半字节。数据寄存器的“ rs”引脚设置为高电平，然后发送上升脉冲以锁存数据。同样，通过更改使能值并发送使能上升脉冲来发送较低的半字节。
void lcdChar（unsigned char string） { lcdPort =（lcdPort&0x0F）-（string&0xF0）; lcdPort-=（1 <
该函数只是将字符转换为字符串，并且可以在以后需要写入字符串的程序中使用。
void lcdString（char * str） { int j; for（j = 0; str！= 0; j ++） { lcdChar（str）; } }
现在编写一个函数只是为了清除屏幕。您只需要以十六进制发送命令 01 ，然后将光标设置到初始位置即可。
void lcdClear（） { lcdCommand（0x01）; _delay_ms（2）; lcdCommand（0x80）; }
现在在主功能中，LCD初始化。最初设置LCD的端口方向以进行接口连接。此处，PORT设置为OUTPUT，因此设置FF。
lcdDirection = 0xFF; _delay_ms（20）
然后通过以十六进制发送02来将LCD设置为4位模式。还以十六进制发送28，以将其设置为4位模式的2行15x7矩阵像素。
lcdCommand（0x02）; lcdCommand（0x28）;
的命令0C和06被用来控制光标的位置。最后，只需以十六进制形式发送01即可清除屏幕。这样将完成LCD的初始化。
lcdCommand（0x0c）; lcdCommand（0x06）; lcdCommand（0x01）;
初始化完成后，只需发送一个字符串来测试LCD。在这里，我们发送一个字符串“ 接口LCD 1个中的”第一排。
lcdString（“接口LCD”）;
然后通过以十六进制发送命令c0将光标移动到下一行。最后在该位置上，编写字符串“ With Atmega1 6”。
lcdCommand（0xC0）; lcdString（“ With Atmega16”）;
至此，完成了将16x2 LCD与Atmega16接口的完整教程。请注意，如果没有任何图像或像素，请根据代码和电路图检查接线或更改连接到LCD V0引脚的POT的值。如果您有任何疑问或建议，可以通过写信给我们的论坛或在下面的评论中与我们联系。