该IQ Vertiq 6806是IQ运动控制最新的商业级无人机和机器人的电机模块。4x IQ 6806尺寸专为高性能商用无人机应用而设计,完美融合了IQ的独特硬件设计和专有软件,从而最大限度地提高了扭矩输出,效率和精度,同时还最大限度地降低了电机的振动,成本和占地面积。
该模块是带有嵌入式位置传感器的集成电机和控制器,并预装了IQ的速度固件,可以轻松更新为IQ的位置固件。Vertiq 6806模块的alpha版本比使用FOC的领先ESC /电机组合高6%。此外,IQ的闭环电动机控制技术将使无人机轻松地改变方向,稳定和刹车四倍。除此之外,该模块还提供了先进的遥测技术,用于电机健康监测。
在流畅的高扭矩马达,使用户能够建立非常紧凑,高性能的机器人装置在一个无障碍的方式。简而言之,Vertiq 6806模块是精密机器人应用的理想伺服电机。
Vertiq 6806模块的一些独特功能包括高级遥测功能,该功能使用户可以在运行期间监视电机性能,并将数据用于预防性维护,可靠性,控制器-电机集成,嵌入式位置传感器,正弦换向。
除此之外,3D可逆,过零时无延迟,带有可调PID的速度和位置控制,现场估计控制,防齿槽和编码器线性化,超前的上升和响应时间,再生和主动制动,主动续流,快速FET切换,门驱动器等是让Vertiq 6806成为最佳选择的其他显着功能。