如今，数字电表正在取代各个领域的模拟电表，无论是电表还是出租车计价器。造成这种情况的主要原因是模拟仪表的机械零件长时间使用会磨损，并且其精度不如数字仪表。
一个很好的例子是模拟速度计和里程表，它们被用在旧摩托车中以测量速度和行驶距离。它们有一个称为小齿轮和齿条的特殊部件，其中的电缆用于在车轮旋转时旋转速度计的销。长时间使用会磨损，还需要更换和维护。
在数字电表中，代替了使用机械部件，一些传感器（如光遮断器或霍尔传感器）用于计算速度和距离。这比模拟仪表更准确，并且不需要任何长时间的维护。我们之前使用不同的传感器构建了许多数字速度计项目：
- 使用Arduino和Processing Android App的DIY车速表
- 使用PIC单片机的数字车速表和里程表电路
- 使用LM393传感器（H206）进行移动机器人的速度，距离和角度测量
今天，在本教程中，我们将使用Arduino制作数字出租车收费表的原型。该项目计算滑行车轮的速度和距离，并将其连续显示在16x2 LCD显示屏上。并且，当我们按下按钮时，它会根据行进的距离生成票价。
下图显示了数字出租车计价器项目的完整设置
该原型机具有一个RC汽车底盘，该底盘带有一个速度传感器模块和一个与电机相连的编码轮。一旦测量了速度，我们就可以测量行驶的距离并通过按下按钮来找到票价金额。我们可以使用电位计来设置轮子的速度。要了解有关将LM-393速度传感器模块与Arduino结合使用的更多信息，请点击链接。让我们来简单介绍一下速度传感器模块。
红外缝隙光学LM-393速度传感器模块
这是一个插槽型模块，可用于测量编码器轮的旋转速度。该速度传感器模块基于插槽型光断路器（也称为光源传感器）工作。该模块需要3.3V至5V的电压，并产生数字输出。因此它可以与任何微控制器接口。
红外传感器由光源（IR-LED）和光电晶体管传感器组成。两者之间都留有很小的间隙。将物体放置在IR LED和光电晶体管的间隙之间时，它将中断光束，从而使光电晶体管停止通过电流。
因此，使用此传感器时，可以使用开槽盘（编码器轮），该盘可以安装到电动机上，并且当轮随着电动机旋转时，它会中断IR LED和光电晶体管之间的光束，从而使输出开和关（产生脉冲）。
因此，当信号源和传感器之间存在中断时（当在两者之间放置任何对象时），它将产生HIGH输出；而当没有放置对象时，它将产生LOW输出。在模块中，我们有一个LED指示引起的光学中断。
该模块随附LM393比较器IC，用于在OUTPUT处产生准确的HIGH和LOW信号。因此，该模块有时称为LM393速度传感器。
测量速度和行进距离以计算票价
要测量旋转速度，我们需要知道编码器轮中存在的插槽数。我有一个带有20个插槽的编码器轮。当它们旋转一整圈时，输出端有20个脉冲。因此，要计算速度，我们需要每秒产生的脉冲数。
例如
如果在一秒钟内有40个脉冲，则
速度= Noo。脉冲数/插槽数= 40/20 = 2RPS（每秒转数）
为了以RPM（每分钟转数）计算速度，请乘以60。
RPM速度= 2 X 60 = 120 RPM（每分钟转数）
测量距离
测量车轮行进的距离非常简单。在计算距离之前，应先知道车轮的周长。
车轮周长= π* d
d是砂轮直径。
π的值为3.14。
我有一个直径为6.60厘米的轮子（RC车轮），所以周长为（20.7厘米）。
因此，要计算行进距离，只需将检测到的脉冲数乘以周长即可。
行进距离=车轮周长x（脉冲数/槽数）
因此，当周长20.7cm的车轮需要20个脉冲（即编码器车轮旋转一圈）时，车轮的行进距离可计算为
行进距离= 20.7 x（20/20）= 20.7厘米
为了计算以米为单位的距离，请将以厘米为单位的距离除以100。
注意： 这是小型RC车轮，实时汽车的车轮要比此更大。因此，在本教程中，我假设车轮的周长为230厘米。
根据行进距离计算票价
要获得总票价，请将行进距离乘以票价（金额/米）。
Timer1.initialize（1000000）; Timer1.attachInterrupt（timerIsr）;
接下来附加两个外部中断。第一个中断将Arduino引脚2用作中断引脚，并在引脚2检测到RISING（从低到高）时调用ISR（计数）。此引脚2连接到速度传感器模块的D0输出。
第二个将Arduino引脚3用作中断引脚，并在引脚3上检测到HIGH时调用ISR（generatefare）。该引脚通过下拉电阻连接到按钮。
attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（2），count，RISING）; attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（3），generatefare ，HIGH）;
5.接下来，让我们看看在这里使用的ISR：
ISR1- count（）当引脚2（连接到速度传感器）发生上升（从低到高）时，将调用ISR。
void count（）// ISR用于来自速度传感器的计数 { counter ++; //将计数器值增加 一圈++；//将旋转值增加一个 延迟（10）； }
ISR2- timerIsr（）每隔一秒钟调用一次ISR，并执行ISR内部的那些行。
void timerIsr（） { detachInterrupt（digitalPinToInterrupt（2））; Timer1.detachInterrupt（）; lcd.clear（）; 浮球速度=（计数器/ 20.0）* 60.0; 浮点旋转= 230 *（旋转/ 20）; rotationinm =旋转数/ 100; lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ Dist（m）：”）; lcd.print（rotationinm）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Speed（RPM）：”）; lcd.print（速度）; 计数器= 0; int Analogip = AnalogRead（A0）; int motorspeed = map（analogip，0,1023,0,255）; AnalogWrite（5，motorspeed）; Timer1.attachInterrupt（timerIsr）; attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（2），count，RISING）; }
该函数包含实际上首先分离Timer1和中断pin2的行，因为我们在ISR中包含LCD打印语句。
为了在RPM中计算SPEED，我们使用以下代码，其中20.0是编码器轮中预设的插槽数。
浮球速度=（计数器/ 20.0）* 60.0;
为了计算距离，使用下面的代码：
浮点旋转= 230 *（旋转/ 20）;
这里的车轮周长假定为230厘米（因为这对于实时汽车来说是正常的）
接下来，将距离除以100以m为单位转换距离
rotationinm =旋转数/ 100;
之后，我们在液晶显示屏上显示速度和距离
lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ Dist（m）：”）; lcd.print（rotationinm）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Speed（RPM）：”）; lcd.print（速度）;
重要说明：我们必须将计数器重置为0，因为我们需要获取每秒检测到的脉冲数，因此我们使用此行
计数器= 0;
接下来读取的模拟销A0并将其转换成数字值（0到1023），并进一步对PWM输出映射这些值来0-255（设定马达的速度）和最后用写那些PWM值 analogWrite 连接到ULN2003功能电机IC。
int Analogip = AnalogRead（A0）; int motorspeed = map（analogip，0,1023,0,255）; AnalogWrite（5，motorspeed）;
ISR3：generatefare（） ISR用于根据行进距离生成票价。当检测到中断引脚3为高电平（按下按钮时）时，调用此ISR。此功能将引脚2处的中断与计时器中断分离开，然后清除LCD。
无效generatefare （） { detachInterrupt（digitalPinToInterrupt（2））; 固定在2 Timer1.detachInterrupt（）; lcd.clear（）; lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ FARE Rs：”）; 浮动卢比= rotationinm * 5; lcd.print（卢比）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“每米5卢比”）; }
之后，将行进的距离乘以5（我将5表示为INR 5 /米）。您可以根据自己的意愿进行更改。
浮动卢比= rotationinm * 5;
计算完数值后，将其显示在与Arduino连接的LCD显示屏上。
lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ FARE Rs：”）; lcd.print（卢比）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“每米5卢比”）;
完整的代码和演示视频如下。
您可以通过提高准确性，健壮性并添加更多功能（例如android应用，数字支付等）来进一步改进此原型，并将其开发为产品。