借助近来我们可以使用的所有技术，建造用于妇女的安全装置并不难，它不仅会产生紧急警报，还会向您的朋友，家人或相关人员发送消息。在这里，我们将建立一个女士可以佩戴的表带，她们可以使用SOS紧急短信和当前位置通知警察或任何人。使用此信息，警察将能够从该地点救助受害者。为此，我们在这里使用的Arduino可与GSM和GPS模块连接，以发送SMS警报并获取位置坐标。我们还使用RF发射器和接收器模块在带GPS / GSM的频段和接收设备之间进行无线通信。
所用材料
- Arduino纳米
- SIM900调制解调器
- NEO6M GPS模块
- 433 MHZ射频发射器和接收器
- 纽扣
- 电池
- 面包板
- 跳线
GPS模块
在这里，我们正在使用NEO6M GPS模块。NEO-6M GPS模块是一种流行的GPS接收器，带有内置陶瓷天线，可提供强大的卫星搜索功能。该接收器能够感应位置并跟踪多达22颗卫星，并识别世界上任何地方的位置。使用板载信号指示器，我们可以监视模块的网络状态。它具有数据备用电池，以便在意外关闭主电源时模块可以保存数据。
GPS接收器模块内部的核心心脏是u-blox的NEO-6M GPS芯片。它可以在50个频道上跟踪多达22颗卫星，并且灵敏度水平非常高，为-161 dBm。这款50通道u-blox 6定位引擎的首次定位时间（TTFF）不到1秒。该模块支持4800-230400 bps的波特率，默认波特率为9600。
特征：
- 工作电压：（2.7-3.6）V DC
- 工作电流：67 mA
- 波特率：4800-230400 bps（9600默认）
- 通讯协议：NEMA
- 接口：UART
- 外部天线和内置EEPROM。
GPS模块的引脚排列：
- VCC：模块的输入电压引脚
- GND：接地引脚
- RX，TX：带微控制器的UART通信引脚
我们之前已经将GPS与Arduino进行了接口，并使用GPS模块（包括车辆跟踪）建立了许多项目。
GSM模块SIM900
这是与GSM / GPRS兼容的四频手机，其工作频率为850/900/1800 / 1900MHz，可用于各种应用，例如访问Internet，进行语音呼叫，发送和接收SMS等等。可以通过AT命令设置GSM调制解调器的频带。波特率可通过AT命令在1200-115200之间进行配置。GSM / GPRS调制解调器具有内部TCP / IP堆栈，使我们能够通过GPRS与Internet连接。这是一个SMT型模块，并设计有集成了AMR926EJ-S内核的功能非常强大的单芯片处理器，该处理器在各种工业产品中都非常受欢迎。
技术指标：
- 电源电压：3.4V – 4.5V
- 省电模式：睡眠模式功耗=.5mA
- 频段：SIM900A双频段：EGSM900，DCS1800。
- 工作温度：-30ºC至+80ºC
- 支持MIC和音频输入
- 喇叭输入
- UART接口支持
- 通过调试端口进行固件升级
- 通讯：AT命令
我们之前已经将GSM与Arduino连接，并使用GSM模块（包括事故警报系统）来构建许多项目。
连接图
具有GPS跟踪和警报功能的女性安全系统可以细分为两个部分，例如“发送器”和“接收器”部分。每个部分的电路图描述如下：
发射器部分：
在RF发射器部分，将有一个SOS按钮以及433 MHz RF发射器，它将把数据无线传输到接收器部分。在此制造两个单独部件的目的是，使传输模块的尺寸最小化，以便可以将其作为腕带佩戴。发射器部分的电路图如下所示：
接收器部分：
在“ RF接收器”部分，从腕带（发射器部分）发射的数据被具有433 MHz RF接收器的设备接收。RF接收器通过数字引脚将此信息发送到Arduino。然后，Arduino Nano接收信号并使用闪入其中的程序对其进行处理。当受害者按下发射器部分中的SOS按钮时，将产生HIGH信号并传递到Arduino端，然后Arduino将信号发送到SIM900调制解调器，以将短信和GPS坐标一起发送给注册用户借助NEO6M GPS模块存储在微控制器中。接收器侧的电路图如下所示：
Arduino的编程
成功完成硬件连接后，现在该对Arduino Nano进行编程了。该代码的逐步说明如下。
通过将所有必需的库文件包含在代码中（例如用于NEO6M GPS板的 TinyGPS ++。h ，用于定义软件串行引脚的 SoftwareSerial.h） 来启动代码。
这里的 TinyGPS ++。h 库用于使用GPS接收器模块获取GPS坐标。该库可在此处下载。
#包括
现在，声明GPS模块的连接引脚及其默认波特率，在本例中为9600。另外，定义用于与GPS与Arduino通信的软件串行引脚。
静态常量int RXPin = 2，TXPin = 3; 静态常量uint32_t gps_baudrate = 9600;
然后声明 TinyGPSPlus 类的对象。另外，使用前面定义的引脚作为引脚定义 SoftwareSerial 类的对象。
TinyGPSPlus GPS；串行软件（RXPin，TXPin）；
在 setup（） 内部 ， 声明所有输入引脚和输出引脚。然后，初始化硬件串行和软件串行功能，并提供默认波特率（本例中为9600）。
void setup（）{pinMode（12，INPUT）; //来自RF模块pinMode（4，OUTPUT）的输入; //蜂鸣器Serial.begin（19200）;的输出 soft.begin（gps_baudrate）; }
在 循环（）中， 读取引脚12的数字输入状态并将其存储在变量中。当此状态为HIGH时，表示在发射器侧按下了该开关，因此Arduino将Buzzer设为ON，并且还调用了 sendms（） 函数 ， 用于发送与位置数据有关的SMS。
void loop（）{int键= digitalRead（12）; if（key == 1）{digitalWrite（4，HIGH）; //打开蜂鸣器sendms（）; digitalWrite（4，LOW）; //关闭蜂鸣器} else;
为了接收GPS坐标，编写了代码，该代码连续检查串行终端是否有来自GPS模块的输入数据。当找到具有GPS坐标的有效数据时，该数据将存储在两个单独的变量中，例如纬度和经度。
而（soft.available（）> 0）{gps.encode（soft.read（））; 如果（gps.location.isUpdated（））{纬度= gps.location.lat（）; Lon = gps.location.lng（）; } else; }}
最后，编写的功能是将SMS发送到注册号码。此处使用 AT + CMGF 命令将SIM900 GSM调制解调器设置为SMS文本模式。然后，使用显示的格式定义收件人的号码。您可以将其替换为您的手机号码。然后，通过串行终端发送附加了位置变量的消息。
void sendsms（）{Serial.print（“ AT + CMGF = 1 \ r”）; 延迟（100）; Serial.println（“ AT + CMGS = \” + 9194XXXXXXX \“”）; 延迟（100）; Serial.println（“我要帮助！！！位置：” +字符串（“ Lat：”）+字符串（Lat）+“” + String（“ Lon：”）+字符串（Lon））; 延迟（100）; Serial.println（（char）26）; 延迟（100）; Serial.println（）; 延迟（5000）; }
妇女安全设备，使用Arduino进行GPS跟踪和警报
当按下SOS按钮时，蜂鸣器开始发出蜂鸣声，并且SMS会到达授权号码，其中包含受害者所在位置的经度和纬度。输出的屏幕截图如下所示：
完整的Arduino代码和演示视频如下。