在本教程中，我们将使操纵杆模块与atmega8微控制器接口。 甲操纵杆是用于通信的输入模块。从根本上讲，它使用户机通信变得容易。操纵杆如下图所示。
操纵杆模块有两个轴-一个是水平轴，另一个是垂直轴。操纵杆的每个轴均安装在电位计或电位计或可变电阻上。中点降低为Rx和Ry。这些引脚作为JOYSTICK的输出信号引脚。当操纵杆沿水平轴移动时，在存在电源电压的情况下，Rx引脚上的电压会发生变化。
向前移动时，Rx上的电压增加，向后移动时，Rx引脚上的电压降低。同样，Ry处的电压在向上移动时会增加，Ry引脚处的电压在向下移动时会降低。
因此，在两个ADC通道上有四个JOYSTICK方向。在正常情况下，在正常情况下，每个引脚上都有1Volt。当摇杆移动时，每个引脚上的电压会根据方向变高或变低。因此，x轴的四个方向为（通道0上的0V，5V）；（y轴的（通道1上的0V，5V））。
我们将使用ATMEGA8的两个ADC通道来完成这项工作。我们将使用通道0和通道1。
所需组件
硬件： ATMEGA8，电源（5v），AVR-ISP编程器，LED（4个），1000uF电容器，100nF电容器（5个），1KΩ电阻（6个）。
软体： Atmel studio 6.1，progisp或flash magic。
电路图和工作说明
JOYSTICK两端的电压不是完全线性的。会很吵。为了滤除噪声，如图所示，在电路中的每个电阻器之间放置一个电容器。
如图所示，电路中有四个LED。每个LED代表JOYSTICK的每个方向。当操纵杆沿某个方向移动时，相应的LED发光。
在继续之前，我们需要谈谈ATMEGA8的ADC，
在ATMEGA8中，我们可以为PORTC的四个通道中的任何一个提供模拟输入，因为选择的是相同的通道都没有关系，我们将选择PORTC的通道0或PIN0。
在ATMEGA8中，ADC的分辨率为10位，因此控制器可以检测到Vref / 2 ^ 10的最小变化，因此，如果基准电压为5V，则每5/2 ^ 10 = 5mV，我们得到一个数字输出增量。因此，对于输入中的每5mV增量，数字输出中的增量为1。
现在我们需要 根据以下条件设置ADC的寄存器，
1.首先，我们需要在ADC中启用ADC功能。
2.这里将获得用于ADC转换的最大输入电压为+ 5V。因此我们可以将ADC的最大值或基准设置为5V。
3.控制器具有触发转换功能，这意味着ADC转换仅在外部触发之后发生，因为我们不希望将ADC的寄存器设置为在连续自由运行模式下运行。
4.对于任何ADC，转换频率（模拟值到数字值）和数字输出的精度成反比。因此，为了获得更好的数字输出精度，我们必须选择较小的频率。对于正常的ADC时钟，我们将ADC的预售设置为最大值（2）。由于我们使用的是1MHZ的内部时钟，因此ADC的时钟为（1000000/2）。
这是我们开始使用ADC所需了解的仅有的四件事。
以上所有四个功能均由两个寄存器设置：
红色（ADEN）：必须将该位置1以启用ATMEGA的ADC功能。
BLUE（REFS1，REFS0）：这两位用于设置参考电压（或我们将要提供的最大输入电压）。由于我们希望参考电压为5V，因此应通过下表设置REFS0。
黄色（ADFR）：必须将该位置1，ADC才能连续运行（自由运行模式）。
PINK（MUX0-MUX3）：这四个位用于告知输入通道。由于我们将使用ADC0或PIN0，因此无需像表中那样设置任何位。
棕色（ADPS0-ADPS2）：这三个位用于设置ADC的预分频器。由于我们使用的是2的预分频器，因此我们必须设置一位。
暗绿色（ADSC）：该位置1使ADC开始转换。当我们需要停止转换时，可以在程序中禁用该位。