在本教程中，我们将使用ARDUINO UNO连接4x4（16键）键盘。众所周知，键盘是电子工程中最重要的输入设备之一。键盘是向电子系统发出命令或指令的最简单，最便宜的方法。每当在键盘模块中按下某个键时，Arduino Uno都会检测到它并在16x2 LCD上显示相应的键。
所需组件
硬件： ARDUINO UNO，电源（5v），100uF电容器，按钮（两个），1KΩ电阻器（两个），4x4键盘模块，LED，JHD_162ALCD（16x2LCD）。
软体： arduino IDE（Arduino nightly）。
电路图和工作说明
在16x2 LCD中，如果有背光，则全部有16个引脚，如果没有背光，则有14个引脚。一个人可以给背光灯供电或离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS&VDD或GND&+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制字符的粗细）如图所示）和3个控制引脚（RS&RW&E）。
在Arduino uno小键盘接口电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚。这提供了更好的理解灵活性，不经常使用对比度位和READ / WRITE，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
LCD的连接如下所示：
PIN1或VSS接地
PIN2或VDD或VCC至+ 5v电源
PIN3或VEE接地（为初学者提供最大对比度）
ARDUINO UNO的PIN4或RS（寄存器选择）至PIN8
PIN5或RW（读/写）接地（将LCD置于读模式可简化用户的通信）
ARDUINO UNO的PIN6或E（启用）至PIN9
ARDUINO UNO的PIN11或D4至PIN10
ARDUINO UNO的PIN12或D5至PIN11
ARDUINO UNO的PIN13或D6至PIN12
ARDUINO UNO的PIN14或D7至PIN13
我们将在键盘上的Arduino Uno的0-7引脚之间连接键盘模块，如电路图所示。键盘模块的所有八个引脚都已相应连接。
现在要在键盘模块和UNO之间建立连接，我们需要从ARDUINO网站获得键盘库。之后，我们可以直接调用头文件。我们将在下面讨论每个命令。
//定义按键图
{'1'，'2'，'3'，'A'}， {'4'，'5'，'6'，'B'}， {'7'，'8'，'9'，'C'}， {'#'，'0'，'*'，'D'} }; //将键盘ROW0，ROW1，ROW2和ROW3连接到这些Arduino引脚。
//将键盘COL0，COL1和COL2连接到这些Arduino引脚。
//创建键盘
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首先，我们将调用头文件，该文件使用户能够访问所有键盘命令。我们将以矩阵形式编写键盘的每个键，以供UNO了解按键操作。
告诉Uno哪些引脚用于连接键盘模块。
告诉UNO在按下时映射每个键。
将UNO映射的密钥插入到内存中。
Arduino Uno键盘接口的工作最好在下面给出的C代码中进行解释。