在先前的教程中，我们讨论了有关MQTT协议的问题，并在Raspberry Pi上安装了本地MQTT服务器以本地控制GPIO。但是本地MQTT服务器的缺点是我们无法从世界任何地方控制GPIO，而仅在本地提供服务。但是，如果此MQTT服务器托管在某个云上，则可以全局控制连接到Raspberry Pi的任何设备。
在这里，在本教程中，我们将使用Adafruit IO作为MQTT代理来控制连接到Raspberry Pi GPIO的AC设备。另请查看其他物联网控制的家庭自动化教程：
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所需组件
- 安装了Raspbian Stretch的Raspberry Pi。
- 继电器模块
- 灯泡
- 跳线
在这里，我们将使用SSH访问笔记本电脑上的Raspberry Pi。您可以在笔记本电脑上使用VNC或远程桌面连接，也可以将Raspberry pi与显示器连接。在此处了解有关无显示器无头设置Raspberry Pi的更多信息。
电路原理图
带有MQTT云和Raspberry Pi的物联网受控家用电器的电路图很简单，只需将灯泡与继电器模块连接到Raspberry Pi的GPIO引脚35上即可。
在Raspberry Pi上安装MQTT Cloud库
在这里，Adafruit IO平台与Raspberry Pi一起用作MQTT代理。由于我们在以前的教程中已经多次使用Adafruit IO平台，因此类似地，我们可以在Raspberry Pi中使用它。
只需在Adafruit IO平台上创建一个帐户并创建一个提要，如果您不知道如何制作提要和自定义Adafruit仪表板，则请单击链接。
制作完仪表板后，请在Raspberry Pi中安装一些库以开始使用MQTT。
1.首先，通过发出以下命令来更新您的Pi和Python
sudo apt-get更新 sudo apt-get升级 sudo pip3 install --upgrade setuptools
2.现在，使用以下命令安装Rpi.gpio和Adafruit闪烁库
sudo pip3安装RPI.GPIO sudo pip3安装adafruit-blinka
3.使用以下命令安装Adafruit IO库
sudo pip3安装adafruit-io
4.使用以下命令从github复制adafruit示例
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_IO_Python.git
5.然后，通过在终端中输入以下命令，导航到examples文件夹：
cd Adafruit_IO_Python / examples / basics
如果不确定所在目录，可以通过运行pwd进行检查 。
6.对于此文件夹中的所有示例，您需要设置 ADAFRUIT_IO_KEY 和 ADAFRUIT_IO_USERNAME，可以从Adafruit仪表板找到它们。如下所示
切换Adafruit IO仪表板上的按钮，您应该在Pi的终端中看到以下内容。
7.现在，使用 nano 编辑器打开subscription.py文件。输入以下命令将其打开
须藤纳米subscribe.py
我们必须修改此程序以控制仪表板中的所有GPIO。
使用MQTT控制Raspberry Pi GPIO的编码说明
首先，导入所有必需的库以使用GPIO引脚和Adafruit MQTT客户端。
从Adafruit_IO导入RPi.GPIO作为GPIO导入sys 导入MQTTClient
现在，设置GPIO模式并定义LED引脚号并设置为输出。
GPIO.setmode（GPIO.BOARD） GPIO.setwarnings（False） ledPin = 12 GPIO.setup（ledPin，GPIO.OUT）
接下来，我们必须设置在创建仪表板时发现的AIO密钥和用户名。
ADAFRUIT_IO_KEY ='YOUR_AIO_KEY'ADAFRUIT_IO_USERNAME ='YOUR_AIO_USERNAME'
输入您要打开和关闭灯的提要名称。在这里，是 “光”。
FEED_ID ='轻'
现在，定义一个事件发生时将调用的函数。因此，我们将使用 client.subscribe（FEED_ID） 订阅Feed
def connected（client）： client.subscribe（FEED_ID） print（'正在等待提要数据…'）
订阅Feed后，我们必须检查新值并将其存储到 有效负载 变量中。为此消息功能被调用。因此，只要有效负载变量中有“ 1”，就将引线引脚设为“高”，为“ 0”使其设为“低”。
def消息（客户端，feed_id，有效负载）： print（'Feed {0}收到新值：{1}'。format（feed_id，有效负载）） 如果有效负载== 1： GPIO.output（ledPin，GPIO.HIGH） 否则： GPIO.output（ledPin，GPIO.LOW）
现在，创建一个MQTT客户端以与Adafruit IO平台连接，并往返发送消息。
客户端= MQTTClient（ADAFRUIT_IO_USERNAME，ADAFRUIT_IO_KEY）客户端 .on_connect =已连接的 客户端.on_disconnect =已断开连接
另外，请注意代码中的缩进，否则会显示错误。本教程末尾提供了完整的python代码。
最后，使用ctrl + x保存程序，然后按Enter。现在，我们必须运行脚本以订阅消息。因此，在终端中输入python subscription.py，然后按Enter。
python subscription.py
您将看到一条消息 正在等待Feed数据 ，如下快照所示。
现在，确保将继电器模块与Raspberry Pi的GPIO引脚连接，然后转到Adafruit IO仪表板并更改照明灯。该灯泡应该打开时的“1”被接收，并且关断，如下所示，当“0”上接收。
通过这种方式，我们可以使用Raspberry Pi和MQTT云控制世界上任何地方的任何设备。