注意：本教程是在Arduino正式启动对ESP32开发板的支持之后编写的。因此，如果您遵循了使用GIT安装板的旧方法，那么如果您需要对新库的支持，则必须再次执行这些步骤（强烈建议）。如果您是第一次使用ESP32，则无需担心。
互联网几乎已通过智能手机普及到每个口袋，据估计，约有32亿人使用互联网，但令人惊讶的是，约有84亿设备使用互联网。也就是说，电子设备连接到互联网的人数是使用互联网的人口的两倍以上，这使我们周围的事物每天变得更加智能。主要原因是物联网的蓬勃发展，通常称为物联网。据估计，到2020年底，我们将有204亿台设备连接到互联网。因此，如果我们想跟上这一发展，是时候加紧努力，与IOT项目一起工作了，幸运的是，像Arduino和Espressif Systems这样的开源平台使我们的工作变得很轻松。
Espressif Systems推出了很长一段时间的ESP8266-01，这为许多业余爱好者打开了进入IOT世界的大门，此后，社区一直在大力发展，许多产品投放市场。现在，ESP32 Espressif的发布将事情推上了一个新台阶。这个小巧的廉价8 $模块是一个双核32位CPU，具有内置的Wi-Fi和双模式蓝牙功能，具有足够的30个I / O引脚，可用于所有基本电子项目。所有这些功能都非常易于使用，因为可以直接从Arduino IDE对其进行编程。足够退出…因此，让我们开始使用Arduino IDE进行ESP32编程 ，然后您可以使用ESP32尝试所有基于IoT的有趣项目。
所需材料：
- ESP32模组
- Arduino IDE
- 编程电缆（微型USB电缆）
- MCU的灵魂石（只是在开玩笑）
ESP32的硬件信息：
我们来看一下ESP32模块。它比ESP8266-01模块稍微大一点，并且是面包板友好的，因为大多数I / O引脚面对彼此都被打破了，这是一件很了不起的事情。让我们将板子分成几个小部分，以了解每个细分的目的
如您所见，模块的核心是ESP-WROOM-32，它是一个32位微处理器。它还具有几个按钮和LED，下面将对其进行说明。
微型USB插孔： 微型USB插孔用于通过USB电缆将ESP32连接到我们的计算机。它用于对ESP模块进行编程，也可以用于串行调试，因为它支持串行通信
EN按钮： EN按钮是ESP模块的重置按钮。按下此按钮将重置ESP模块上运行的代码
引导按钮：此按钮用于将程序从Arduino上传到ESP模块。在Arduino IDE上单击上传图标后，必须按下它。当按下启动按钮和EN按钮时，ESP进入固件上传模式。除非您知道自己在做什么，否则请不要使用此模式。
红色LED：板上的红色LED用于指示电源。电路板上电时，该指示灯呈红色发光。
蓝色LED：板上的蓝色LED连接到GPIO引脚。可以通过编程打开或关闭它。在一些像我这样的中国克隆板中，此led可能也为红色。
I / O引脚：这是进行重大开发的地方。与ESP8266不同，在ESP32上，我们可以通过分支引脚访问模块的所有I / O引脚。这些引脚具有数字读/写，模拟读/写，PWM，IIC，SPI，DAC等功能。稍后我们将进一步介绍。但是，如果您有兴趣，可以通过ESP32数据手册中的管脚描述来学习。
ESP-WROOM-32：这是ESP32模块的核心。它是由Espressif Systems开发的32位微处理器。如果您是技术人员，可以阅读ESP-WROOM-32数据表。我还在下面列出了一些重要的参数。
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ESP32 |
|
|
规范 |
值 |
|
核心数 |
2 |
|
建筑 |
32位 |
|
CPU频率 |
|
|
无线上网 |
是 |
|
蓝牙 |
是 |
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内存 |
512 KB |
|
闪 |
16兆字节 |
|
GPIO引脚 |
36 |
|
通讯协议 |
SPI，IIC，I2S，UART，CAN |
|
ADC通道 |
18个频道 |
|
ADC分辨率 |
12位 |
|
DAC通道 |
2 |
|
DAC分辨率 |
8位 |
目前，这是我们需要了解的有关硬件的所有信息。使用ESP32处理不同项目时，我们将更深入地介绍。
删除旧版本的ESP32开发板
首次将ESP32与Arduino结合使用的用户可以跳过此步骤。对于已经使用GIT在Arduino上安装ESP32板的其他人，必须从Arduino目录中删除Espriff文件夹。
Windows用户可以在Documents / Arduino / hardware中找到此文件夹，只需找到该文件夹并将其永久删除，然后再继续其他步骤即可。
准备您的Arduino IDE
第1步： 现在，让我们开始吧。第一步是 下载并安装Arduino IDE。通过链接https://www.arduino.cc/en/Main/Software并免费下载IDE，可以轻松完成此操作。如果您已经拥有一个，请确保它是最新版本。
步骤2：安装完毕后，打开Arduino IDE，然后转到 文件->首选项 以打开首选项窗口，并找到 “其他板管理器URL：” ，如下所示
步骤3：如果您以前在ESP8266上使用过此文本框，则该文本框可能为空，或者还可能包含其他URL。如果为空，则将以下URL粘贴到文本框中
dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
如果文本框已经包含其他URL，则只需将此URL添加到其中，并用逗号（，）分隔。我的已经有ESP8266 URL，我刚刚将此URL添加到并添加了一个逗号，就像这样
完成后，我的首选项窗口如下所示。只需单击“确定”，窗口就会消失。
步骤4：现在转到 工具->董事会->董事会经理 以打开董事会经理窗口并搜索ESP32。如果正确粘贴了URL，则您的窗口应该会显示以下带有 Install（安装） 按钮的屏幕，只需单击Install（安装）按钮即可安装您的电路板。
步骤5：确保您的互联网连接有效，并等待安装完成。根据您的互联网连接速度，可能需要几分钟。
就是这样，现在我们的 Arduino IDE已准备好与ESP32一起使用。让我们继续检查它是否正常工作。
使用Arduino IDE编程ESP32：
步骤1：通过micro-USB电缆将ESP32开发板连接到计算机。确保模块上的红色LED变高，以确保供电。
步骤2： 启动Arduino IDE，然后导航至 工具->开发板并选择ESP32Dev开发 板，如下所示
步骤3：打开设备管理器，检查ESP32连接到哪个COM端口。地雷连接到COM 8，如下所示
步骤4：返回Arduino IDE，然后在“ 工具”->“端口”下选择 您的ESP连接到的端口。选择之后，您应该在IDE的左下角看到类似的内容。
步骤5：让我们上传Blink程序，以检查是否能够对ESP32模块进行编程。该程序应以1秒钟的间隔使LED闪烁。
int LED_BUILTIN = 2; void setup（）{pinMode（LED_BUILTIN，OUTPUT）; } void loop（）{digitalWrite（LED_BUILTIN，HIGH）; 延迟（1000）; digitalWrite（LED_BUILTIN，LOW）; 延迟（1000）; }
该程序与Arduino闪烁代码非常相似，因此我不对其进行详细解释。但是有一个变化是，在ESP32中，板上的LED连接到2号插针，而对于Arduino，它将连接到13号插针。
步骤6：要上传代码，只需单击“上传”，如果一切正常，您将看到Arduino控制台显示以下内容。
注意：对于某些模块，在上传过程中可能必须按住“启动”按钮，以免出错。
就是说，我们已经成功将第一个代码上传到我们的ESP32开发板。我的模块的LED闪烁如下所示
这就是使用Arduino IDE进行ESP32编程的方式。您可以继续尝试使用 File-> Example-> ESP32 中可用的其他示例程序，以与 ESP32的 其他功能一起使用。如果您在进行这项工作时遇到任何问题，请随时在下面的评论部分中发布查询。您也可以使用论坛获取技术帮助。