使用Matlab进行伺服电机控制

在本教程中，您将学习如何在Arduino和Matlab之间建立直接连接，以便您可以直接通过Matlab对Arduino进行编程。当您使用复杂的机器人技术（例如Robotic Hand，Humanoid等）时，此功能非常有用，因为您可以在Matlab的PC上处理复杂的程序，然后直接在Arduino中对结果进行编程。

现在开始吧：

首先，您必须从Matlab下载Arduino支持包。您可以使用以下链接下载它：

in.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html

它将下载一个压缩文件，因此首先将其解压缩并将其保存在文件夹中，并将其命名为ArduinoIO文件夹。现在打开Arduino IDE，我正在使用Arduino 1.0.6，单击文件菜单，然后打开ArduinoIO文件夹，然后从Pde文件夹中选择所需的.pde文件。我选择adioes.pde是因为它允许我们控制伺服电机。您可以根据自己的选择选择其他程序。您可以通过仅在Arduino IDE中打开文件来了解各种pde文件。

现在的最后一步是将程序adioes.pde上传到您的Arduino，现在我们继续进行Matlab。

我将尝试通过图片教您有关Matlab代码的知识，以便于理解。

最重要的是选择ArduinoIO文件夹作为Matlab中的当前文件夹。您可以通过单击“浏览文件夹”来完成。

现在，在选择了当前文件夹之后，您可以单击arduino.m以获取所有可以使用的功能和命令。您可以看到，第一个命令是arduino（comport）。

现在，您的第一个命令将是创建变量a = arduino（“ COM3”）; ，它将创建一个变量“ a”，该变量将用于在Arduino和Matlab之间进行通信。之后，将您的Arduino连接到Matlab将花费几秒钟。您可以在下面的图片中看到它。在（）中，您必须写出连接Arduino的COM端口。