自动化是当今世界的本质。自动化可以使我们的生活变得轻松和安全。有很多方法可以实现自动化。可以通过Wi-Fi，IR，GSM，蓝牙和许多其他技术来实现自动化。
以前，我们已经介绍了 使用不同技术的多种类型的 家庭自动化，例如：
- 基于DTMF的家庭自动化
- 使用Arduino的基于GSM的家庭自动化
- 使用Arduino的PC控制的家庭自动化
- 使用8051的蓝牙控制家庭自动化
- 使用Arduino的IR远程控制家庭自动化
- 使用MATLAB和Arduino的家庭自动化项目
- 使用Raspberry Pi的RF远程控制LED
在这个项目中，我们将要使用蓝牙和Arduino无线控制家用电器。我们将在这里展示如何通过简单地将数据从Android智能手机发送到Arduino来控制电器。
所需组件：
- Arduino Mega（任何型号）
- Android手机
- HC05蓝牙模块
- 蓝牙终端应用
- L293D集成电路
- 两个6V继电器
- 两个灯泡
- 面包板
- 12 v，1A适配器
- 16x2 LCD
电路原理图：
这种由蓝牙控制的家庭自动化的电路图很简单，并且可以轻松进行连接。LCD，蓝牙模块HC05和L293D驱动器IC已连接到Arduino。
两个继电器连接到L293D，以操作两个AC设备。继电器共有五个引脚，其中两个引脚（围绕COM引脚）连接到L293D和GND。COM（公共）引脚连接到交流市电带电端子，继电器的NO（常开）引脚连接到灯泡的一个端子。灯泡的另一端连接到交流市电的零线。在这里检查继电器的工作。
L293D驱动器IC通常用于增加电流。L293D的Vcc2或VS引脚应连接到Arduino的VIN引脚（输入电压引脚或Vcc）。IC的输入1和输入2引脚连接到Arduino的10和11引脚，输出引脚连接到继电器引脚。
工作说明：
首先，我们需要从Play商店在Android手机中下载并安装蓝牙终端应用程序，然后将其与蓝牙模块HC05配对，就像我们通常配对两个蓝牙设备一样。进一步检查本文为Arduino配置蓝牙终端应用程序。
现在，我们在Android手机中安装了Bluetooth Terminal App，通过它我们可以将数据发送到Bluetooth模块HC05。HC05蓝牙模块已连接至Arduino Mega，以通过Android智能手机串行接收蓝牙终端App发送的数据。16x2 LCD用于显示电子设备的打开和关闭状态。L293D IC用于驱动直接连接到两个灯泡的两个继电器。12v适配器用于为Arduino和电路供电。
每当我们通过Android手机发送数据时，Arduino都会检查发送的字符，并根据Code将相应的引脚置于高电平或低电平。这些引脚控制继电器，继电器继而控制设备。我们项目的运作如下：
- 如果我们通过蓝牙终端应用程序发送“ a”，则Bulb1将打开，而Bulb2将关闭。
- 如果我们通过蓝牙终端应用程序发送“ b”，则Bulb2将打开，而Bulb1将关闭。
- 如果我们通过蓝牙终端应用程序发送“ c”，则两个灯泡都将打开。
- 如果我们通过蓝牙终端应用程序发送“ d”，则两个灯泡都将关闭。字符“ d”也可用于关闭单个灯泡。
您可以在此处了解有关Arduino继电器控制的更多信息。最后检查演示视频中的完整操作。
编程说明：
该项目的程序非常简单，易于理解。
在您的Arduino代码中包含 LiquidCrystal.h 头文件，这对于LCD的工作是必需的。
#包括
在 void setup（） 函数 中将 引脚11和10配置为Arduino的输出引脚，如下所示，并使用 Serial.begin（9600） 通过蓝牙模块HC05在Arduino和Android手机之间进行通信。
void setup（）{pinMode（11，OUTPUT）; pinMode（10，输出）; Serial.begin（9600）; lcd.begin（16，2）; lcd.print（“ ** AUTOMATION **”）; }
在 void loop（） 函数中，检查是否存在任何串行数据，并将该数据放入变量 char c中。
void loop（）{如果（Serial.available（）> 0）{char c = Serial.read（）; 如果（c =='a'）{Serial.print（“ in a code”）;…………………….
然后将该串行数据（字符c）与由用户由Android Smart Phone发送的字符“ a”，“ b”，“ c”，“ d”进行比较。比较之后，Arduino将根据代码中的各种条件打开或关闭设备。您可以根据需要更改代码。检查下面的完整代码。