热敏打印机通常被称为收据打印机。它广泛用于饭店，自动柜员机，商店和许多其他需要收据或账单的地方。这是一种经济高效的解决方案，非常方便用户和开发人员使用。热敏打印机使用特殊的打印过程，该过程使用热致变色纸或热敏纸进行打印。打印机头被加热到一定温度，当热敏纸从打印头通过时，纸张涂层在打印机头被加热的区域会变黑。
在本教程中，我们将使热敏打印机CSN A1与广泛使用的PIC微控制器PIC16F877A连接。在本项目的此处，将热敏打印机跨接在PIC16F877A上，并使用触觉开关开始打印。通知LED也用于通知打印状态。仅在进行打印活动时，它才会发光。
打印机规格和连接
我们正在使用Cashino的CSN A1热敏打印机，该打印机容易获得，价格也不算太高。
如果我们在其官方网站上看到该规格，就会看到一个表格，其中提供了详细的规格-
在打印机的背面，我们将看到以下连接-
TTL连接器提供Rx Tx连接以与微控制器单元通信。我们还可以使用RS232协议与打印机进行通信。电源连接器用于为打印机供电，按钮用于打印机测试。在为打印机供电时，如果我们按自检按钮，则打印机将打印一张纸，并在其中打印规格和样品线。这是自测纸-
如我们所见，打印机使用9600波特率与微控制器单元通信。打印机可以打印ASCII字符。通讯非常容易，我们只需使用UART即可传输任何字符串或字符，从而可以打印任何内容。
打印机需要5V 2A电源来加热打印机头。这是热敏打印机的缺点，因为它在打印过程中会承受巨大的负载电流。
先决条件
要进行以下项目，我们需要做以下事情：
- 面包板
- 连接电线
- PIC16F877A
- 2个33pF陶瓷圆盘电容器
- 680R电阻
- 任何颜色的LED
- 触觉开关
- 2个4.7k电阻
- 带纸卷的热敏打印机CSN A1
- 5V 2A额定电源设备。
电路图和说明
下面给出了使用PIC单片机控制打印机的示意图：
在这里，我们将PIC16F877A用作单片机单元。4.7k电阻用于将MCLR引脚连接到5V电源。我们还为时钟信号连接了一个20 MHz的外部振荡器和一个33pF的电容器。通知LED通过680R led限流电阻跨RB2端口连接。所述触觉开关时该按钮被按下，它将提供跨RB0销连接 逻辑高 否则引脚将接收 逻辑低 由4.7K电阻器。
打印机CSN A1使用交叉配置连接，微控制器的发送引脚与打印机的接收引脚连接。打印机还连接了5V和GND电源。
我们在面包板上搭建电路并进行了测试。
代码说明
代码很容易理解。 本文末尾提供了将热敏打印机与PIC16F877A连接的完整代码。与往常一样，我们首先需要在PIC微控制器中设置配置位。
// PIC16F877A配置位设置 //'C'源线配置语句 // CONFIG #pragma config FOSC = HS //振荡器选择位（HS振荡器） #pragma config WDTE = OFF //看门狗定时器使能位（禁止WDT） # pragma config PWRTE = OFF //开机定时器使能位（禁止PWRT） #pragma config BOREN = ON //欠压复位使能位（BOR使能） #pragma config LVP = OFF //低压（单电源） ）在线串行编程使能位（RB3 / PGM引脚具有PGM功能;低电压编程使能） #pragma config CPD = OFF //数据EEPROM存储器代码保护位（数据EEPROM代码保护关闭） #pragma config WRT = OFF //闪存程序存储器写使能位（写保护关闭；所有程序存储器均可通过EECON控件写入） #pragma config CP = OFF //闪存程序存储器代码保护位（代码保护关闭）
之后，我们定义了系统硬件相关的宏，并将eusart1.h头文件用于eusart相关的硬件控制。UART在头文件中配置为9600波特率。
#包括
在 主要 功能中，我们首先检查了“按钮按下”，还使用了开关防抖策略来消除开关毛刺。我们为“按下按钮”条件创建了一个 if 语句。首先，LED将发光，UART将打印字符串。可以在if语句内部生成自定义行，并可以将其打印为字符串。
void main（void）{ system_init（）; while（1）{ if（printer_sw == 1）{//按下开关 __delay_ms（50）; // 如果（printer_sw == 1）{ / put_string（“ Hello！\ n \ r”）; //打印到热敏打印机 __delay_ms（50）; put_string（“ Thermal Printer Tutorial。\ n \ r”）; __delay_ms（50）; put_string（“ Circuit Digest。\ n \ r”）; __delay_ms（50）; put_string（“ \ n \ r”）; put_string（“ \ n \ r”）; put_string（“ \ n \ r”）; put_string（“ ---------------------------- \ n \ r”）; put_string（“谢谢”）; put_string（“ \ n \ r”）; put_string（“ \ n \ r”）; put_string（“ \ n \ r”）; notification_led = 0; } } } }
完整的代码和工作视频如下。