Raspberry Pi 是基于ARM皮质的流行开发板，专为电子工程师和业余爱好者设计。凭借处理速度和内存，Raspberry Pi可以一次执行不同的功能，就像普通的PC一样，因此在您的掌上称为迷你计算机。我们创建了一系列Raspberry Pi教程，从头开始从Raspberry Pi开始，然后使用Raspberry Pi创建高级IoT项目。
这次，我们在这里进行下一个有趣的项目，即具有图像捕获功能的访客监控系统。在这里，我们将Pi相机与Raspberry Pi连接起来，以捕获通过大门或大门进入的每个访客的图像。在此项目中，任何人到达闸门时，都必须按下按钮以打开闸门，并且一旦按下该按钮，他/她的照片将被捕获并与日期一起保存在系统中和入境时间。这对于安全和监视目的非常有用。
此系统在办公室或工厂中非常有用，在办公室或工厂中为访客维护访客进入记录，为员工维护出席记录。该监控系统将数字化和自动化整个访客条目和出勤，并且无需手动维护它们。该系统既可以由人自己操作，也可以有操作员为非常访客按下按钮。这是一个开始使用Pi相机并将其与Raspberry Pi进行连接的好项目。
所需组件：
- 树莓派
- Pi相机
- 16x2 LCD
- 直流马达
- 集成电路L293D
- 蜂鸣器
- LED
- 面包板
- 电阻（1k，10k）
- 电容（100nF）
- 按钮
- 连接线
- 10k锅
- 电源供应
工作说明：
这个Raspberry Pi 监视系统的工作很简单。在这种情况下，当按下或触发按钮时，将使用Pi摄像机捕获访客的图像。甲DC电机用作栅极。每当有人要进入该地点时，他/她就需要按下按钮。按下按钮后，Raspberry Pi将命令发送到Pi Camera单击图片并保存。之后，门会打开一段时间，然后再次关闭。按下按钮时，蜂鸣器会发出声音，LED用来指示Raspberry Pi准备接受按钮按下，这意味着当LED亮起时，系统就可以进行操作了。
在这里，访问者的图片保存在Raspberry Pi中，其名称本身包含输入的时间和日期。意味着无需将日期和时间分别保存在其他地方，因为我们已将时间和日期指定为捕获的图片的名称，请参见下图。我们在这里以访客的身份拍摄了一个盒子的图像，请在视频末尾查看其完整演示。
电路说明：
此Raspberry Pi访客监视系统的电路非常简单。此处，液晶显示器（LCD）用于显示访客进入的时间/日期和一些其他消息。 LCD以4位模式连接到Raspberry Pi。 LCD的引脚，即RS，EN，D4，D5，D6和D7连接到Raspberry Pi的GPIO引脚号18、23、24、16、20和21。Pi摄像头模块连接到Raspberry Pi的摄像头插槽。蜂鸣器连接到Raspberry Pi的GPIO引脚26，以进行指示。 LED通过1k电阻连接到GPIO引脚5，并且按钮相对于地面连接到GPIO引脚19，以触发相机并打开Gate。直流电动机（作为闸门）通过电机驱动器IC（L293D）与Raspberry Pi GPIO引脚17和27连接。其余连接在电路图中显示。
要连接Pi Camera，请将Pi Camera的带状电缆插入相机插槽，稍微拉起RPi板上连接器的卡舌，然后将带状电缆插入插槽，然后再次轻轻向下按卡舌以固定带状电缆。
Raspberry Pi配置和编程说明：
我们在 这里使用 Python语言编写程序。在编码之前，用户需要配置Raspberry Pi。您应该在下面两个关于Raspberry Pi入门和在Pi中安装和配置Raspbian Jessie OS的教程中：
- Raspberry Pi入门-简介
- Raspberry Pi入门-配置
在Raspberry Pi上成功安装Raspbian OS之后，我们需要安装Pi相机库文件以在Raspberry pi中运行该项目。为此，我们需要遵循给定的命令：
$ sudo apt-get install python3-picamera $ sudo apt-get install python3-picamera
之后，用户需要使用Raspberry Pi软件配置工具（raspi-config）启用Raspberry Pi Camera：
$ sudo raspi-config
然后选择启用相机并启用它。
然后，用户需要通过发出 sudo reboot 来重启Raspberry Pi，以便进行新设置。现在您的Pi相机可以使用了。
$ sudo重新启动
该项目的Python程序在执行所有操作中起着非常重要的作用。首先，我们包括所需的库，初始化变量并定义LCD，LED，电机和其他组件的引脚。
导入RPi.GPIO作为gpio导入picamera导入时间m11 = 17 m12 = 27 led = 5 buz = 26 button = 19 RS = 18……….
创建函数 def capture_image（） 来捕获带有时间和日期的访客图像。
def capture_image（）：lcdcmd（0x01）lcdprint（“ Please Wait..”）; data = time.strftime（“％d_％b_％Y \％H：％M：％S”）camera.start_preview（）time.sleep（5）打印数据camera.capture（'/ home / pi / Desktop / Visitors /%s.jpg'%data）camera.stop_preview（）lcdcmd（0x01）lcdprint（“已捕获图像”）lcdcmd（0xc0）lcdprint（“成功”）time.sleep（2）
编写函数 def gate（） 来驱动此处用作门的直流电动机。
def gate（）：lcdcmd（0x01）lcdprint（“ Welcome”）gpio.output（m11，1）gpio.output（m12，0）time.sleep（1.5）gpio.output（m11，0）gpio.output（m12 ，0）time.sleep（3）gpio.output（m11，0）gpio.output（m12，1）time.sleep（1.5）gpio.output（m11，0）gpio.output（m12，0）lcdcmd（0x01 ）; lcdprint（“谢谢”）time.sleep（2）
为LCD定义了一些功能，例如 def begin（） 函数用于初始化LCD， def lcdcmd（ch） 函数用于向LCD发送命令， def lcdwrite（ch） 函数用于向LCD发送数据和 def lcdprint（Str ） 功能用于将数据字符串发送到LCD。您可以在随后给出的代码中检查所有这些功能。
然后，我们初始化了LCD和Pi摄像机，并使用 while 循环连续读取按钮。每当按下按钮时，要打开进入大门，都会捕获访客的图像并将其与日期和时间一起保存在Raspberry pi中，然后打开大门。查看下面的完整代码和演示视频。
而1：d = time.strftime（“％d％b％Y”）t = time.strftime（“％H：％M：％S”）lcdcmd（0x80）lcdprint（“ Time：％s”％t） lcdcmd（0xc0）lcdprint（“ Date：％s”％d）如果gpio.input（button）== 0，则gpio.output（led，1）：gpio.output（buz，1）gpio.output（led，0） time.sleep（0.5）gpio.output（buz，0）capture_image（）gate（）time.sleep（0.5）
该相机监控系统具有很大的升级范围，例如可以在Computer Vision或OpenCV中内置软件，以将访客的捕获图像与已存储的图像进行匹配，并且仅在找到匹配项后才授权访客。打开授权人员的大门。