瑞萨电子公司发布了带有专用硬件加速器IP的RX72T组32位电机控制MCU(微控制器),以执行机器人和其他工业设备中电机控制所需的复杂,高速计算。RX72T集团通过EEMBC Benchmark测得以200 MHz运行的5V MCU的最高CoreMark基准等级。这使其能够提供针对工业机器人和电机控制进行优化的卓越性能。
专用加速器硬件可实现在紧凑型工业机器人中实施伺服电机控制所需的高速位置控制和速度控制计算。这些MCU还具有200 MHz PWM逆变器控制定时器,该定时器具有多达4个3相控制通道,2个5相控制通道或10个单相控制通道。寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和精度,从而改善了设备的计算性能。RX72T还具有基于硬件的系统故障保护功能和硬件加密模块,可用于加密/解密通信数据。
RX72T MCU系列的主要功能
- RXv3 Core 200 MHz操作(5.8 CoreMark / MHz)
- 2.7至5.5 V工作
- 工作温度-40至105°C
- 程序闪存最大1 MB,SRAM最大128 KB
- 受信任的安全IP Lite(AES / TRNG)
- 专用加速器
- RXv3寄存器组保存功能
- 三角函数的算术单元
- 增强模拟
- 12位A / D转换器x 30个3通道通道,12位D / A转换器x 2通道
- 比较器的6通道和伪差分PGA的6通道
RX72T MCU将于2019年第四季度开始批量生产,带有512KB闪存,100针R5F572TFBDFP器件,10,000片批量的单价为4.06美元。价格可能会因内存和引脚数配置而异。