3DoT板是专门为正在开发机器人项目的开发商和制造商设计的板。这种35 x 70毫米的PCB被适当地称为任何机器人的大脑,电源和控制器,可确保简化3D打印,激光切割和其他自制机器人的制造过程。用户只需要将电动机和伺服器直接插入板上,一个智能的限流电源电路就可以驱动板上电池中的所有东西。
无需另外购买电池充电器。3DoT板通过USB自动将车载电池充电至安全水平,并可以为大多数连续运行约30分钟的小型机器人供电。而且,它具有通过蓝牙调试消息的能力,可以使开发过程变得顺畅。
此外,这些配件可以插入顶部的接头连接器中,例如带有IMU的屏蔽层,并可以插入板的正面,例如面向前的传感器阵列。该开发板具有Arduino库和iOS / Android应用,使开发变得容易。该库允许用户编写代码以与移动应用程序上的控件交互。也可以使用任何AVR工具。
社区模式等智能功能可以作为附加功能使用。在社区模式下,用户的电话已连接到机器人,并且电话摄像头和蓝牙连接可帮助用户从世界任何地方的计算机控制其机器人。
主要功能和规格
1.单片机:ATmega32U4
2.蓝牙:经过FCC认证的BLE 5.0模块
3.电源管理:
- RCR123A电池座
- 600 mAh可充电电池
- Microchip MCP7383电池充电控制器
- 外部电池连接器,用于4-18 V之间的输入电压
- 反极性保护(向后插入电池)
4.马达和伺服:
- 2个JST电机连接器
- 2个标准伺服连接器
5.扩充:
- 16针顶部母头用于屏蔽-提供I / O,I²C,SPI,USART,3.3 V和5 V
- 面向传感器屏蔽的前向8针母接头-提供4个模拟引脚,I²C和3.3 V电源-用于红外或金属探测屏蔽等传感器屏蔽。大灯,激光,超声波等的绝佳位置
6.编程开关:
- 三位置开关,易于编程
- 不再需要双击按钮就着急为您的电路板编程,也无需您的机器人在编程时试图开车离开。
- 将开关设置为PRG进行编程,将RUN设置为执行代码。
该团队使用3DoT板构建了许多机器人,并且还在加利福尼亚州立大学长滩(CSULB)电气工程课程中使用过。这有助于制造商完善设计并使其更可靠,更合适。该委员会目前已在Crowd Supply上筹集资金,并且运输将于2020年11月18日开始。