STEP400是 围绕Microchip SAM D21电机驱动器IC设计的4轴步进电机驱动器。这种新的电机驱动器板提供了一个简单而富有创造力的编码环境来产生运动。该包装随附一个Arduino零位，以太网屏蔽，用于归位和限制的传感器输入，以及将四个步进电机驱动器一起放置在一块PCB板上。
功能与规格
- MCU： Microchip ATSAMD21G18A
- 以太网控制器： Wiznet W5500
- 步进驱动器： STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC转换器： ROHM BD9G341AEFJ
- 轴数： 4
- 适用电机： 双极步进电机
- 输入电压： 12-72 V
- 最大相电流： 5 A（理想条件下）
- 电源输入端子： M3螺丝端子
- 步进输出端子： 3.81毫米欧式端子块
- 传感器输入端子： 8 JST XA（B03B-XASK-1）
在没有意法半导体PowerSTEP01驱动芯片的帮助下，STEP400可以同时驱动4台从微型到高功率的电动机。新的驱动程序可与开放式声音控制（OSC）完美配合，开放式声音控制（OSC）是用于创造性编码环境的通用协议。该器件可以在两种驱动模式下工作：平滑准确的电压模式和强大的电流模式。
该设备还具有开环伺服模式，可实时定位位置流。借助简单的配置工具，可以生成可读的JSON文件，并将其加载到microSD卡中。设备的以太网连接性使其易于扩展。