中断是一种机制，通过该机制，I / O或指令可以挂起处理器的正常执行，并像最高优先级一样为自己提供服务。例如，执行正常执行的处理器也可以连续监视某种事件或发生的中断。就是说，当发生外部中断（例如来自某个传感器的中断）时，处理器暂停其正常执行并首先处理该中断，然后继续其正常执行。
在此项目中，为了理解STM32F103C8中的中断，我们将按钮用作外部中断。在这里，我们将从0开始递增一个数字，并将其显示在16x2 LCD上，每按一下按钮，LED就会亮起，并且LCD显示屏上会显示INTERRUPT（中断）。释放按钮后，LED就会熄灭。
中断类型和ISR
中断可以大致分为两种类型：
硬件中断： 如果发给处理器的信号是从某个外部设备（例如按钮或传感器）发出的，或者是从其他一些产生信号并告诉处理器执行ISR中特定任务的硬件设备发出的，则称为硬件中断。
软件中断：由软件指令生成的中断。
中断服务程序
中断服务程序或中断处理程序是其中包含少量指令集的事件，并且在发生中断时，处理器首先执行ISR中存在的这些代码，然后继续执行中断之前执行的任务。
STM32中中断的语法
ISR在Arduino中具有以下语法AttachInterrupt（digitalPinToInterrupt（pin），ISR，模式），并且在STM32中也可以使用，因为我们使用arduino IDE上载代码。
- digitalPinToInterrupt（pin）：像在Arduino开发板上的Uno一样，我们有2,3引脚，而在mega中，我们有2,3,18,19,20,21个中断。在STM32F103C8中，我们还具有中断引脚，任何GPIO引脚均可用于中断。我们只需要指定用于中断的输入引脚即可。但是，当同时使用多个中断时，我们可能需要遵循一些限制。
- ISR：它是一个中断处理程序函数，在发生外部中断时调用。它没有参数，并且返回类型无效。
- 模式：触发中断的过渡类型
- 上升：当引脚从低电平转变为高电平时触发中断。
- 下降：当引脚从高电平转换为低电平时触发中断。
- CHANGE（更改）：当引脚从LOW转变为HIGH或从HIGH转变为LOW时（即，当引脚改变时）触发中断。
使用中断时的一些条件
- 中断服务程序功能（ISR）必须尽可能短。
- 延迟（）函数在ISR内部不起作用，应避免使用。
所需组件
- STM32F103C8
- 按钮
- LED
- 电阻（10K）
- 液晶屏（16x2）
电路图和连接
按钮引脚的一侧连接到STM32的3.3V，另一侧通过下拉电阻连接到STM32的输入引脚（PA0）。
使用下拉电阻，以便在按下或释放按钮时，微控制器的输入只会变为高电平或低电平。否则，在没有下拉电阻的情况下，MCU可能会产生混淆，并将一些随机浮点值馈送到输入端。
STM32F103C8和LCD之间的连接
下表显示了LCD（16X2）与STM32F103C8微控制器之间的引脚连接。
|
STM32F103C8 |
液晶屏 |
|
地线 |
VSS |
|
+5伏 |
VDD |
|
至电位计中心PIN |
V0 |
|
PB0 |
RS |
|
地线 |
读写器 |
|
PB1 |
Ë |
|
PB10 |
D4 |
|
PB11 |
D5 |
|
PC13 |
D6 |
|
PC14 |
D7 |
|
+5伏 |
一种 |
|
地线 |
ķ |
编程STM32F103C8进行中断
本教程的程序很简单，并在本教程的结尾给出。我们不需要FTDI程序员来对STM32进行编程，只需将您的PC连接到STM32的USB端口即可开始使用Arduino IDE进行编程。了解有关通过USB端口编程STM32的更多信息。
正如我们在本教程中所说的那样，我们将从0开始递增一个数字，并将其显示在16x2 LCD上，每按一次按钮，LED就会亮起，并且LCD显示屏会显示“ INTERRUPT”（中断）。
首先 定义与STM32的LCD引脚连接。您可以根据需要对其进行修改。
const int rs = PB10，en = PB11，d4 = PB0，d5 = PB1，d6 = PC13，d7 = PC14;
接下来，我们 包括 LCD显示器的头文件。这将调用该库，其中包含STM32如何与LCD通信的代码。还要确保使用上面刚刚定义的引脚名称调用了 LiquidCrystal 函数。
包括
全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。我们将变量 ledOn 声明为volatile，也声明为Boolean以指定True或False。
volatile布尔值ledOn = false;
在 void setup（） 函数内部，我们将显示介绍性消息，并在2秒钟后清除它。
lcd.begin（16,2）; lcd.print（“电路图摘要”）; delay（2000）; lcd.clear（）;
同样在相同的 void setup（） 函数中，我们需要指定输入和输出引脚。我们将引脚PA1设置为输出到LED，将PA0设置为从按钮输入。
pinMode（PA1，输出） pinMode（PA0，输入）
我们还将增加一个数字，因此声明一个值为零的变量。
int i = 0;
现在代码的重要部分是 attachInterrupt（） 函数，它也包含在 void setup（）中
attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（PA0），buttonPressed，更改）
我们将 PA0 引脚指定为外部中断，而 buttonPressed 是当PA0引脚发生变化（从低到高或从高到低）时调用的功能。您还可以根据需要使用任何其他功能名称，引脚和模式。
在 void loop（） 内部，我们从零开始增加一个数字（i），并在LCD（16x2）中打印该数字。
lcd.clear（）; lcd.print（“ NUMBER：”）; lcd.print（i）; ++ i; 延迟（1000）;
最重要的部分是根据在 attachInterrupt（） 函数中使用的名称创建一个中断处理程序函数。我们使用了 buttonPressed， 因此在这里我们创建了一个函数 void buttonPressed（）
void buttonPressed（） { if（ledOn） { ledOn = false; digitalWrite（PA1，LOW）; } else { ledOn = true; digitalWrite（PA1，HIGH）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Interrupt”）; } }
此 buttonPressed（） ISR的工作：
根据 ledOn 变量的值，LED点亮和熄灭。
|
按钮状态 |
ledOn（值） |
LED（红色） |
液晶屏（16x2） |
|
未压缩 |
假 |
关 |
-- |
|
按下 |
真正 |
上 |
显示“ INTERRUPT” |
如果 ledOn 值为false，则LED保持熄灭；如果 ledOn 值为True，则LED点亮，并且LCD显示屏上显示“ Interrupt”（中断）。
注意：有时可能会产生开关反跳效果，并且按下按钮时可能会触发多次触发，这是因为由于切换按钮的机械原因而产生了多个电压尖峰。可以通过引入RC滤波器来减少这种情况。
以下视频 显示了STM32F103C8中中断的完整 工作 。