三菱电机公司开发了一项新技术,该技术可帮助控制用于清洁,安全,运送和引导的室内移动机器人。该技术还可用于控制下一代电动轮椅。该技术使用动态地图(建筑物的三维地图显示建筑物设施的状态)来实现机器人与建筑物设施(如电梯和门禁系统)之间的协作交互。
这项新技术支持人员和建筑物中其他人员的安全,有效的移动,从而减少了建筑物管理人员的工作量。它还有助于实现智能建筑的思想,在智能建筑中,先进的物联网部署在节能和省力的环境中,人和机器人可以安全地共存。当建筑物内的移动设备使用电梯或在狭窄的通道中相互经过时,系统会自动引导它们沿着最佳路线行驶,以避免在进入禁区或登上拥挤的电梯时撞到其他移动设备。该系统使用该地图对人员的移动进行优先排序,并防止在经过访问控制门时发生碰撞。
为了帮助人们预测在电梯内上下的室内移动的运动,在电梯前的地板上显示了动画照明。这使人们能够与内置移动机器人一起平稳安全地进出电梯。除此之外,当建筑物内移动装置在其他区域移动时,动画照明也会显示出来,即使在狭窄的通道或可见度不佳的情况下,也能使人们安全通过。
三菱电机计划与开发人员和移动设备制造商合作,继续开发该技术,以在2021年3月之后推出商业服务。