MPU6050传感器在单个芯片上具有许多功能。它由一个MEMS加速度计，一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟值转换为数字时非常准确，因为每个通道都有16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x，y和z通道。它具有一个I2C接口，可与主机控制器进行通信。这个MPU6050模块是具有两个加速度计和陀螺仪的小型芯片。对于无人机，机器人，运动传感器等许多应用而言，这是非常有用的设备。也称为陀螺仪或三轴加速度计。
今天，在本文中，我们将使MPU6050陀螺仪与Arduino交互，并通过16x2 LCD显示这些值。
所需组件：
- Arduino Uno
- MPU-6050
- 10K锅
- 跳线
- 面包板
- USB电缆
- 电源供应
MPU6050陀螺仪传感器：
MPU-6050是单芯片中的8针6轴陀螺仪和加速度计。默认情况下，该模块可用于I2C串行通信，但可通过配置其寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C，它具有SDA和SCL线。几乎所有引脚都是多功能的，但在这里我们仅使用I2C模式引脚进行操作。
引脚配置：
Vcc：-此引脚用于相对于地面为MPU6050模块供电
GND：这是接地引脚
SDA： -SDA引脚用于控制器和mpu6050模块之间的数据
SCL： -SCL引脚用于时钟输入
XDA：-这是传感器I2C SDA数据线，用于配置和读取外部传感器（（在本例中未使用）（可选））
XCL：-这是用于配置和读取外部传感器的传感器I2C SCL时钟线（（在本例中未使用）（（可选））
ADO： -I2C从站地址LSB（在我们的情况下不适用）
INT：-中断引脚，用于指示数据就绪。
描述：
在本文中，我们将使用带Arduino的MPU6050在LCD上显示温度，陀螺仪和加速度计的读数。该模块为我们提供了输出中的行值和归一化值，但是行值不稳定，因此这里我们在LCD上显示了归一化值。如果仅需要加速度计值，则还可以将加速度计ADXL335与Arduino一起使用。
在这个项目中，我们首先在LCD上显示了一个温度值，然后在10秒钟后显示了陀螺仪值，在10秒钟后显示了加速度计读数，如下图所示：
电路图和说明：
电路图，与Arduino的接口MPU6050，是很简单的在这里我们使用了LCD和MPU6050。在这里，我们使用了笔记本电脑的USB电源。一个10k的电位器用于控制LCD的亮度。与MPU6050相连，我们完成了5个连接，其中将MPU6050的3.3v电源和地连接到Arduino的3.3v和地。MPU6050的SCL和SDA引脚与Arduino的A4和A5引脚连接。MPU6050的INT引脚连接到Arduino（D2）的中断0。LCD的RS，RW和EN直接连接到Arduino的8，gnd和9。数据引脚直接连接到数字引脚10、11、12和13。
编程说明
对于该项目，编程部分也很容易。在这里，我们已使用此MPU6050库将其与Arduino接口。因此，首先，我们需要从GitHub下载MPU6050库并将其安装在Arduino IDE中。
之后，我们可以在示例中找到示例代码。用户可以通过直接将代码上传到Arduino来测试该代码，并可以通过串行监视器查看其值。或者用户可以使用本文末尾给出的代码在LCD和串行监视器上显示值。
在编码中，我们包含了一些必需的库，例如MPU6050和LCD。
#包括
在 设置 功能中，我们初始化两个设备并在LCD上写欢迎信息
void setup（）{lcd.begin（16,2）; lcd.createChar（0，degree）; Serial.begin（9600）; Serial.println（“ Initialize MPU6050”）; while（！mpu.begin（MPU6050_SCALE_2000DPS，MPU6050_RANGE_2G））{lcd.clear（）; lcd.print（“找不到设备”）; Serial.println（“找不到有效的MPU6050传感器，请检查接线！”）;延迟（500）; } count = 0; mpu.calibrateGyro（）; mpu.setThreshold（3）;在 循环 功能中，我们每10秒调用了三个功能，用于在LCD上显示温度，陀螺仪和加速度计读数。这三个函数是 tempShow，gyroShow 和 accelShow ，您可以在本文结尾给出的完整Arduino代码中检查这些函数：
void loop（）{lcd.clear（）; lcd.print（“温度”）; 长st = millis（）; Serial.println（“ Temperature”）; 而（millis（）
MPU6050陀螺仪和加速度计均用于检测任何设备的位置和方向。陀螺仪利用地球重力来确定x，y和z轴位置，并且加速度计会根据运动的变化率进行检测。我们已经在许多项目中将加速计与Arduino一起使用，例如：
- 基于加速度计的手势控制机器人
- 基于Arduino的车辆事故警报系统
- 使用Arduino的地震探测器警报