城市规模的增强现实平台MAXST以“ Sensor Fusion SLAM”解决方案的形式增加了该系列中的最新功能,该解决方案将摄像机的使用与IMU(惯性测量单元)传感器集成在一起。“传感器融合SLAM”技术不需要LiDAR,并且可以确保其性能优于EuroC基准测试中建议的ORB-SLAM2和VinsMono SLAM等技术。
这是唯一可在移动设备上实时运行的SLAM技术。其地图保存功能适用于包括室内导航在内的各个领域。它使用IMU传感器中的陀螺仪和加速度计收集的数据来精确地跟踪对象,从而进行精细操作。此外,它通过将相机与IMU传感器合并来精确地跟踪设备的快速运动,实现了现场旋转,其中相机在给定的空间范围内旋转并精确地跟踪对象。
特点
- 支持智能眼镜:它集成在各种智能眼镜上,并最大限度地减少了MTP(运动到光子)延迟,从而为用户提供身临其境的AR体验。
- 几何提取和测量:它可以立即检测屏幕上的平面并测量两点之间的距离,误差小于3%。
- 地图共享:它使用MAXST Visual SLAM工具构建3D室内地图,并快速恢复地图上的当前位置。
由于其跟踪精度和精度,SLAM技术被用于利用智能眼镜,机器人和无人机的行业。
- 移动版:通过统一的API,开发人员可以同时支持iOS和Android。MAXST Sensor Fusion SLAM将通过经过验证的SLAM技术支持不使用iOS或Android的移动设备,而无需从一开始就进一步开发SLAM技术。
- 可穿戴:它在HMD(头戴式显示器)设备上提供经过验证的SLAM技术。最小化MTP(运动到光子)的延迟,并进一步最小化支持ATW(异步时间扭曲)的设备,用户可以沉浸在沉浸式但交互式的AR体验中。
- 机器人:安装了MAXST Sensor Fusion SLAM的机器人将能够在各种环境中导航,并通过3D重建映射来重建外部环境。
- 无人机:通过同时利用GPS和MAXST Sensor Fusion SLAM,无人机将能够精确导航,因为它们通过SLAM技术在3D映射中重建环境。