实践证明，机械臂在许多需要速度，准确性和安全性的应用中很有用，并且生产率更高。但是对我而言，最重要的是，这些东西在工作时看起来很酷。我一直希望有机械臂像Tony stark在实验室中使用的Dum-E和Dum-U一样，可以帮助我完成日常工作。可以看到这两个机器人在帮助他建造钢铁侠套装或使用摄像机拍摄作品时帮助了他。实际上，Dum-E也曾经挽救过他的生命……。这就是我想阻止它的地方，因为这不是粉丝Page。除了虚构的世界外，还有许多由Fanuc，Kuka，Denso，ABB，Yaskawa等制造的酷酷的现实世界的机械臂。这些机械臂被用于汽车，采矿厂，化学工业等许多地方的生产线。
因此，在本教程中，我们将借助Arduino和MG995伺服电机来构建自己的机械臂。除夹持器外，机器人总共具有4个自由度（DOF），并且可以通过电位计进行控制。除此之外，我们还将对它进行编程以使其具有记录和播放功能，以便我们可以记录运动并要求机械臂根据需要重复多次。听起来不错吧！！！因此，让我们开始构建…。
所需材料
- Arduino纳米
- 5 MG-995伺服电机
- 5电位器
- 穿孔板
- 伺服喇叭
- 螺母和螺丝
注意：机械臂的主体完全是3D打印机。如果您有打印机，则可以使用给定的设计文件进行打印。否则，使用提供的3D模型，并使用木材或丙烯酸材料加工零件。如果您什么都没有，则可以使用纸板来构建简单的机械手。
3D打印和组装机械臂
构建此机械臂的最耗时的部分是构建其身体。最初，我是使用Solidworks设计车身的，但后来意识到Thingiverse上有很多很棒的设计，而且不需要重新发明轮子。因此，我仔细研究了设计，发现Ashing的Robotic Arm V2.0将与我们的MG995伺服电机完美配合，并且完全适合我们的目的。
因此，转到他的Thingiverse页面（上面给出的链接）并下载模型文件。总共有14个部分需要打印，所有这些的STL文件都可以从Thingiverse页面下载。我使用Ultimaker的Cura 3.2.1软件对STL文件进行切片，并使用我的TEVO狼蛛3D打印机进行打印。如果你想知道