两个atmega8微控制器之间的Uart通信

在本教程中，我们将建立两个ATMEGA8微控制器之间的串行通信。此处建立的通信是UART（通用异步接收器发送器）类型。通过这种串行通信，可以在两个微控制器之间共享数据，这在各种嵌入式系统中都是必需的。

所需组件

硬件： ATMEGA8（2个），电源（5v），AVR-ISP编程器，100uF电容器（跨电源连接），1KΩ电阻（两个），LED，按钮。

软体： Atmel studio 6.1，progisp或flash magic。

让我们了解AVR微控制器中的串行通信。在这里，ATMEGA将数据串行发送到另一个ATMEGA。它具有其他通信模式，但是为了便于通信，我们选择RS232。第一个ATMEGA8的RS232引脚连接到第二个ATMEGA8的RXD引脚。

建立的数据通信被编程为具有：

因此，对于两个ATMEGA8，我们有两个不同的寄存器集，其中一个充当发送器，另一个充当接收器。

现在，对于两个ATmega微控制器之间的RS232接口，必须满足TRANSMITTER和RECEIVER的以下功能：

1.必须为TRANSMITTER启用第一个控制器的TXD引脚（数据接收功能），并且必须为RECEIVER启用第二个控制器的RXD引脚。

2.由于通信是串行的，因此我们需要知道何时接收到数据字节，以便我们可以停止程序，直到接收到完整的字节为止。这是通过使能数据接收完成中断来完成的。

3.数据以8位模式发送和接收到控制器。因此，两个字符将一次发送到控制器。

4.模块发送的数据中没有奇偶校验位，只有一个停止位。

以上功能在控制器寄存器中设置；我们将简要讨论它们，

暗灰色（UDRE）：（发送方）启动时未设置此位，但在工作期间用于检查发送器是否准备发送。有关更多详细信息，请参见TRASMITTER SIDE上的程序。

浅灰色（RXC）：（接收侧）该位在启动期间未设置，但在工作期间用于检查接收器是否准备好接收数据。有关更多详细信息，请参见“接收端”上的程序。

VOILET（TXEN）：（发送器侧）将该位置1以使能发送器侧的发送器引脚。

红色（RXEN）：（接收侧）该位表示接收数据功能，必须将该位置位以使控制器接收来自模块的数据，同时使能控制器的RXD引脚。

棕色（RXCIE）：必须将其设置为成功接收数据后才能产生中断。通过启用此位，我们将在接收到8位数据后立即知道。我们将不在这里使用此位，因此将其保留下来。

PINK（URSEL）：必须在设置UCSRC中的其他需要的位之后，在使能UCSRC中的其他位之前，将该位置1；必须禁用URSEL或将其置零。我们不会在这里使用此位，因此请不要理会它。

YELLOW（UCSZ0，UCSZ1，UCSZ2）：（接收侧和发送侧）这三个位用于选择单次接收或发送的数据位的数量。

两个ATMEGA之间的通信建立为八位通信。通过使通信与表匹配，UCSZ0，UCSZ1变为1，UCSZ2变为零。

我们必须在接收和发送端都设置这些。

橙色（UMSEL）：（接收侧和发送侧）此位根据系统是异步通信（均使用不同的时钟）还是同步通信（均使用相同的时钟）来设置。

两个控制器都不共享任何时钟。由于它们两个都使用自己的内部时钟。因此，我们需要在两个控制器中将UMSEL设置为0。

绿色（UPM1，UPM0）：（接收侧和发送侧）这两个位是根据我们在通信中使用的位奇偶校验调整的。

ATMEGA被编程为无奇偶校验地发送数据，因为数据传输长度很小，我们可以清楚地预期没有数据丢失或错误。因此，我们此处未设置任何奇偶校验。因此，我们将UPM1，UPM0都设置为零或保留它们，因为默认情况下所有位均为0。

蓝色（USBS）：（接收侧和发送侧）此位用于选择通信期间我们使用的停止位数量。

这里建立的通信是异步类型的，因此为了获得更准确的数据发送和接收，我们需要使用两个停止位，因此我们在两个控制器中都将USBS设置为“ 1”。

通过选择适当的UBRRH在控制器中设置波特率。

通过交叉参考波特率和CPU晶振频率选择UBRRH值。

因此，通过交叉引用，UBRR值被视为“ 25”，因此设置了波特率。

如电路中所示，在变送器侧连接了一个按钮。当按下此按钮时，TRANSMITTER发送八位数据，RECEIVER接收该数据。成功接收到该数据后，它会切换与之相连的LED的亮和灭，这表明两个控制器之间的数据传输成功。