- 要求
- 在Raspberry Pi中安装OpenCV
- 安装其他必需的软件包
- Raspberry pi QR Code阅读器硬件设置
- Raspberry Pi QR Code阅读器的Python代码
- 测试Raspberry Pi QR码扫描仪
QR码（快速响应代码）是一种矩阵条形码，其中包含有关其所附项目的信息，例如位置数据，标识符或标识网站或应用程序的跟踪器等。它是一种机器可读的光学标签为2D图像形式，并且具有不同的样式。要了解有关QR码以及如何生成QR码的更多信息，请遵循我们之前的教程。
在本教程中，我们将使用OpenCV和ZBar库构建基于Raspberry Pi的QR Code Scanner。ZBar是检测和解码不同类型的条形码和QR码的最佳库。OpenCV用于从视频流中获取新帧并进行处理。一旦OpenCV捕获了一个帧，我们就可以将其传递给专用的Python条形码解码库，例如ZBar，它解码条形码并将其转换为相应的信息。
要求
- Raspberry Pi 3（任何版本）
- Pi相机模组
在继续进行此Raspberry Pi 3 QR码扫描器之前，首先，我们需要在该项目中安装OpenCV，条形码解码库ZBar，imutils和其他一些依赖项。OpenCV在这里用于数字图像处理。数字图像处理的最常见应用是对象检测，面部识别和人员计数器。
在Raspberry Pi中安装OpenCV
这里，OpenCV库将用于Raspberry Pi QR扫描仪。要安装OpenCV，首先，更新Raspberry Pi。
sudo apt-get更新
然后安装在Raspberry Pi上安装OpenCV所需的依赖项。
sudo apt-get install libhdf5-dev -y sudo apt-get install libhdf5-serial-dev -y sudo apt-get install libatlas-base-dev -y sudo apt-get install libjasper-dev -y sudo apt-get install libqtgui4 –y sudo apt-get安装libqt4-test –y
之后，使用以下命令在Raspberry Pi中安装OpenCV。
pip3安装opencv-contrib-python == 4.1.0.25
我们以前将OpenCV与Raspberry pi一起使用，并在其上创建了很多教程。
- 使用CMake在Raspberry Pi上安装OpenCV
- 使用Raspberry Pi和OpenCV进行实时人脸识别
- 使用Raspberry Pi和OpenCV进行车牌识别
- 使用OpenCV和Raspberry Pi进行人群估计
我们还从初学者开始创建了一系列OpenCV教程。
安装其他必需的软件包
安装 ZBar
Zbar是检测和解码不同类型的条形码和QR码的最佳库。使用以下命令安装库：
pip3安装pyzbar
安装 imutils
imutils用于通过OpenCV简化基本的图像处理功能，例如平移，旋转，调整大小，构图和显示Matplotlib图像。使用以下命令安装imutils：
pip3安装imutils
安装 argparse
使用以下命令安装argparse库。 argparse 负责解析命令行参数。
pip3安装argparse
Raspberry pi QR Code阅读器硬件设置
在这里，对于使用Raspberry Pi Camera的QR码扫描仪，我们仅需要Raspberry Pi和Pi相机，您只需要将相机色带连接器连接到Raspberry pi中提供的相机插槽中即可
Pi相机可用于构建各种有趣的项目，例如Raspberry Pi监控相机，访客监控系统，家庭安全系统等。
Raspberry Pi QR Code阅读器的Python代码
页面末尾提供了Raspberry Pi QR阅读器的完整代码。在对Raspberry Pi进行编程之前，让我们了解代码。
因此，像往常一样，通过导入所有必需的包来启动代码。
从imutils.video导入从pyzbar导入VideoStream导入pyzbar导入argparse导入datetime导入imutils导入时间导入cv2
然后构造参数解析器并解析参数。命令行参数包含有关CSV文件路径的信息。CSV（逗号分隔值）文件包含我们视频流中每个条形码的时间戳和有效载荷。
ap = argparse.ArgumentParser（）ap.add_argument（“-o”，“ --output”，type = str，default =“ barcodes.csv”，help =“输出包含条形码的CSV文件的路径”）args = vars（ ap.parse_args（））
之后，如果使用USB网络摄像头，请初始化视频流并取消注释行。
#vs = VideoStream（src = 0）.start（）vs = VideoStream（usePiCamera = True）.start（）time.sleep（2.0）
现在进入 循环， 从视频流中抓取一帧并将其大小调整为400像素。抓住框架后，调用 pyzbar.decode 函数检测并解码QR码。
frame = vs.read（）frame = imutils.resize（frame，width = 400）条码= pyzbar.decode（frame）
现在，在检测到的条形码上循环以提取条形码的位置，并在图像上的条形码周围绘制边框。
对于条形码中的条形码：（x，y，w，h）=条码.rect cv2.rectangle（frame，（x，y），（x + w，y + h），（0，0，255），2）
然后使用 解码（“ utf-8”） 函数将检测到的条形码解码为“ utf-8”字符串，然后使用条形码.type函数提取条形码的类型。
条形码数据=条码数据.decode（“ utf-8”）条码类型=条码类型
之后，将提取的条形码数据和条形码类型保存在名为text的变量中，然后在图像上绘制条形码数据和类型。
text =“ {}（{}）”。format（barcodeData，条形码类型）cv2.putText（frame，text，（x，y-10），cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX，0.5，（0，0，255），2）
现在显示带有条形码数据和条形码类型的输出。
cv2.imshow（“条形码阅读器”，框架）
现在，在最后一步中，检查是否按下了键“ s”，然后中断主循环并开始清理过程。
key = cv2.waitKey（1）&0xFF#如果按下`s`键，则在key == ord（“ s”）的情况下中断循环：break print（“ cleaning…”）csv.close（ ）cv2.destroyAllWindows（）vs.stop（）
测试Raspberry Pi QR码扫描仪
设置完成后，启动QR码阅读器程序。您将看到一个窗口，显示来自摄像机的实时视图，现在您可以在PI摄像机的前面显示条形码。当pi解码条形码时，它将在其周围绘制一个带有条形码数据和条形码类型的红色框，如下图所示：
这是您仅使用Raspberry Pi板和Pi相机或USB相机即可轻松构建Raspberry Pi相机QR码阅读器的方法。
下面给出了该项目的工作视频和完整代码。