在这个项目中，我们将设计一个用于测量温度的电路。该电路是使用线性电压传感器“ LM35 ”开发的。温度通常以“摄氏度”或“方沸石”测量。“ LM35”传感器根据摄氏刻度提供输出。
LM35是类似于三引脚晶体管的器件。它具有VCC，GND和OUTPUT。该传感器根据温度在输出端提供可变电压。
如上图所示，温度每升高+1摄氏度，输出就会增加+ 10mV。因此，如果温度为0℃，传感器的输出将为0V，如果温度为10℃，传感器的输出将为+ 100mV，如果温度为25℃，传感器的输出将为+ 250mV。
因此，到目前为止，使用LM35，我们可以得到可变电压形式的温度。随温度变化的电压作为ATMEGA32A的ADC（模数转换器）的输入。转换后获得的数字值在16x2 LCD中显示为温度。
所需组件
硬件： ATMEGA32微处理器，电源（5v），AVR-ISP编程器，JHD_162ALCD（16x2LCD），100uF电容器（两个），100nF电容器，LM35温度传感器。
软体： Atmel studio 6.1，progisp或flash magic。
电路图和说明
在该电路中，ATMEGA32的PORTB连接到LCD的数据端口。如果要使用PORTC作为普通通信端口，则应记住通过更改熔丝字节来禁用PORTC或ATMEGA中的JTAG通信。在16x2 LCD中，如果有背光，则全部有16个引脚，如果没有背光，则有14个引脚。一个人可以给背光灯供电或离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS&VDD或gnd&+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制字符的粗细） 3个控制引脚（RS&RW&E）。
在电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚，因为这样可以更好地理解。对比度位和READ / WRITE不经常使用，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
LCD的连接如下所示：
PIN1或VSS ------------------接地
PIN2或VDD或VCC ------------ + 5v电源
PIN3或VEE ---------------地面（为初学者提供最大的对比度）
PIN4或RS（寄存器选择）--uC的PD6
PIN5或RW（读/写）-----------------接地（将LCD置于读取模式可简化用户的通信）
PIN6或E（启用）--uC的PD5
PIN7或D0--uC的PB0
uC的PIN8或D1 ----------------------------- PB1
uC的PIN9或D2 ----------------------------- PB2
uC的PIN10或D3 ----------------------------- PB3
uC的PIN11或D4 ----------------------------- PB4
uC的PIN12或D5 ----------------------------- PB5
uC的PIN13或D6 ----------------------------- PB6
PIN14或D7 ---- uC的PB7
在电路中，您可以看到我们使用了8位通信（D0-D7），但这不是强制性的，我们可以使用4位通信（D4-D7），但是4位通信程序变得有点复杂，因此我选择了8位通讯。
因此，仅从上表中观察，我们就将LCD的10针连接到控制器，其中8针为数据针，而2针为控制针。传感器提供的电压输出不是完全线性的。会很吵。为了滤除噪声，需要在传感器的输出端放置一个电容器，如图所示。
在继续之前，我们需要谈谈ATMEGA32A的ADC。在ATMEGA32A中，我们可以为PORTA的八个通道中的任何一个提供模拟输入，因为选择的是相同的通道并不重要。我们将选择PORTA的通道0或PIN0。在ATMEGA32A中，ADC的分辨率为10位，因此控制器可以检测到Vref / 2 ^ 10的最小变化，因此，如果参考电压为5V，则每5/2 ^ 10 = 5mV，我们得到一个数字输出增量。因此，对于输入中的每5mV增量，数字输出中的增量为1。
现在，我们需要根据以下术语设置ADC的寄存器：
1.首先，我们需要在ADC中启用ADC功能。
2.由于我们正在测量室温，因此我们实际上不需要超过100度的值（LM35的1000mV输出）。因此我们可以将ADC的最大值或基准设置为2.5V。
3.控制器具有触发转换功能，这意味着ADC转换仅在外部触发之后发生，因为我们不希望需要将ADC的寄存器设置为在连续自由运行模式下运行。
4.对于任何ADC，转换频率（模拟值到数字值）和数字输出的精度成反比。因此，为了获得更好的数字输出精度，我们必须选择较小的频率。对于较小的ADC时钟，我们将ADC的预售设置为最大值（128）。由于我们使用的是1MHZ的内部时钟，因此ADC的时钟为（1000000/128）。
这是我们开始使用ADC所需了解的仅有的四件事。以上所有四个功能均由两个寄存器设置。
红色（ADEN）：必须将该位置1以启用ATMEGA的ADC功能。
BLUE（REFS1，REFS0）：这两位用于设置参考电压（或我们将要提供的最大输入电压）。由于我们希望参考电压为2.56V，因此应通过表设置REFS0和REFS1。
浅绿色（添加）：必须将该位置1，ADC才能连续运行（自由运行模式）。
PINK（MUX0-MUX4）：这五个位用于告知输入通道。由于我们将使用ADC0或PIN0，因此无需像表中那样设置任何位。
棕色（ADPS0-ADPS2）：这三个位用于设置ADC的预分频器。因为我们使用的预分频值为128，所以我们必须设置所有三个位。
暗绿色（ADSC）：该位置1使ADC开始转换。当我们需要停止转换时，可以在程序中禁用该位。
要使用Arduino进行此项目，请参阅本教程：使用Arduino的数字温度计
编程说明
最好通过下面给出的C代码逐步解释温度测量的工作：
#include //标题，可通过引脚启用数据流控制
#define F_CPU 1000000 //已附加告诉控制器晶振的频率
#包括
#define E 5 //将名称“启用”到PORTD的第5引脚，因为它连接到LCD启用引脚
#define RS 6 //将名称“寄存器选择”指定给PORTD的第6引脚，因为它已连接到LCD RS引脚
void send_a_command（unsigned char命令）;
void send_a_character（unsigned char character）;
无效send_a_string（char * string_of_characters）;
int main（无效）
{
DDRB = 0xFF; //将portB和portD用作输出引脚
DDRD = 0xFF;
_delay_ms（50）; //延迟50ms
DDRA = 0; //将portA用作输入。
ADMUX-=（1 <
ADCSRA-=（1 <0）
{
send_a_character（* string_of_characters ++）;
}
}