几年前，我们曾经在科幻电影中看到过指纹传感器，现在已经变得很普遍，它可以出于各种目的验证个人身份。目前，我们在日常生活中到处都能看到基于指纹的系统，例如在办公室出席，在银行进行员工验证，在ATM上取现或存款，在政府办公室进行身份验证等。我们已经将其与Arduino，今天，我们将接口指纹传感器与Raspberry Pi。使用此Raspberry Pi指纹系统，我们可以在系统中注册新的指纹，并可以删除已经送入的指纹。该系统的完整工作已在文章末尾的视频中显示。
所需组件：
- 树莓派
- USB转串口转换器
- 指纹模组
- 按按钮
- 16x2 LCD
- 1万锅
- 面包板或PCB（从JLCPCB订购）
- 跳线
- LED（可选）
- 电阻150 ohm -1 k ohm（可选）
电路图和说明：
在这个Raspberry Pi指纹传感器接口项目中，我们使用了4个按钮：一个按钮用于注册新的指纹，一个按钮用于删除已经进给的指纹，其余两个按钮用于增加/减少已经进给的指纹的位置。甲LED用于指示指纹传感器是准备采取手指用于匹配。在这里，我们使用了可在UART上工作的指纹模块。因此，在这里我们已经使用USB到串行转换器将该指纹模块与Raspberry Pi进行了接口。
因此，首先，我们需要进行所有必要的连接，如下电路图所示。连接很简单，我们刚刚使用USB到串行转换器将指纹模块连接到Raspberry Pi USB端口。16x2 LCD用于显示所有消息。LCD还使用一个10k的电位器来控制其对比度。16x2 LCD引脚RS，EN，d4，d5，d6和d7分别与Raspberry Pi的GPIO引脚18、23、24、25、8和7连接。四个按钮连接到Raspberry Pi的GPIO引脚5、6、13和19。LED也连接在RPI的引脚26上。
安装指纹传感器库：
完成所有连接后，我们需要打开Raspberry Pi的电源，并在终端打开的情况下做好准备。现在，我们需要按照以下步骤，以python语言为Raspberry Pi安装指纹库。
步骤1：要安装此库，需要root特权。因此，首先我们通过给定命令输入 root ：
须藤bash
步骤2：然后使用给定的命令下载一些必需的软件包：
wget –O – http://apt.pm-codeworks.de/pm-codeworks.de.gpg-apt键添加– wget http://apt.pm-codeworks.de/pm-codeworks.list -P /等/apt/sources.list.d/
步骤3：在此之后，我们需要更新Raspberry pi并安装下载的指纹传感器库：
sudo apt-get更新sudo apt-get安装python-fingerprint –是
步骤4：现在安装了磁带库之后，我们需要使用给定的命令来检查指纹传感器所连接的USB端口：
ls / dev / ttyUSB *
现在，将USB端口号替换为屏幕上方的USB端口，并将其替换为python代码。在该项目的最后给出了完整的Python代码。
Raspberry Pi指纹传感器的操作：
该项目的操作很简单，只需运行python代码，LCD上就会显示一些介绍性消息，然后要求用户将 手指 放在指纹传感器上。现在，通过将手指放在指纹模块上，我们可以检查指纹是否已经存储。如果您的指纹已存储，则LCD将显示带有指纹存储位置的消息，例如“ Fount at Pos：2”， 否则将显示 “ No Match Found” 。
现在要注册指纹 ，用户需要按注册按钮并按照LCD屏幕上的指示信息进行操作。
如果用户想要删除任何指纹，则用户需要按下 删除按钮。 之后，LCD将询问要删除的指纹的位置。现在，通过使用另外两个按钮进行递增和递减操作，用户可以选择保存的指纹的位置，然后按注册按钮（此时注册按钮的行为类似于“确定”按钮）以删除该指纹。要了解更多信息，请查看项目结尾处提供的视频。
Python程式设计：
使用指纹库功能可轻松实现将指纹传感器与RPi接口的Python 。但是，如果用户想自己连接它，那么第一次会有点困难。在指纹传感器数据表中，给出了连接同一模块所需的一切。可以使用GitHub代码使用指纹传感器测试Raspberry pi。
这里我们使用了库，因此我们只需要调用库函数。在代码中，首先我们需要导入诸如指纹，GPIO和时间之类的库，然后我们需要为LCD，LED和按钮定义引脚。
从pyfingerprint.pyfingerprint导入时间以PpFingerprint导入RPi.GPIO为gpio RS = 18 EN = 23 D4 = 24 D5 = 25 D6 = 8 D7 = 7 enrol = 5 delet = 6 inc = 13 dec = 19 led = 26 HIGH = 1低= 0
之后，我们需要初始化并为选定的引脚提供方向
gpio.setwarnings（False）gpio.setmode（gpio.BCM）gpio.setup（RS，gpio.OUT）gpio.setup（EN，gpio.OUT）gpio.setup（D4，gpio.OUT）gpio.setup（D5， gpio.OUT）gpio.setup（D6，gpio.OUT）gpio.setup（D7，gpio.OUT）gpio.setup（注册，gpio.IN，pull_up_down = gpio.PUD_UP）gpio.setup（删除，gpio.IN， pull_up_down = gpio.PUD_UP）gpio.setup（inc，gpio.IN，pull_up_down = gpio.PUD_UP）gpio.setup（dec，gpio.IN，pull_up_down = gpio.PUD_UP）gpio.setup（led，gpio.OUT）
现在我们已经初始化了指纹传感器
尝试：f = PyFingerprint（'/ dev / ttyUSB0'，57600，0xFFFFFFFF，0x00000000）if（f.verifyPassword（）== False）：引发ValueError（'给定的指纹传感器密码错误！'），例外为e： print（'Exception message：'+ str（e））exit（1）
我们已经编写了一些函数来初始化和驱动LCD，请在代码部分中检查下面的完整代码：
def begin（），def lcdcmd（ch），def lcdwrite（ch），def lcdprint（Str），def setCursor（x，y）
编写完所有LCD驱动程序功能后，我们放置了用于指纹注册，搜索和删除的功能。
def enrollFinger（）函数用于注册或保存新的指纹。
def searchFinger（）函数用于查找已存储的指纹
def deleteFinger（）函数用于通过按相应的按钮来检测已经保存的指纹。
以上所有函数的代码均在下面给出的python代码中给出。
此后，最后，我们需要在 1个 循环中通过要求 将手指 放在指纹传感器 上来 初始化系统，然后系统将检查该指纹是否有效并相应显示结果。
begin（）lcdcmd（0x01）lcdprint（“ FingerPrint”）lcdcmd（0xc0）lcdprint（“ Interface”）time.sleep（3）lcdcmd（0x01）lcdprint（“ Circuit Digest”）lcdcmd（0xc0）lcdprint（“欢迎您” ）time.sleep（3）标志= 0 lcdclear（）而1：gpio.output（led，HIGH）lcdcmd（1）lcdprint（“置入手指”）如果gpio.input（enrol）== 0：gpio.output（ led，LOW）enrollFinger（）elif gpio.input（delet）== 0：gpio.output（led，LOW）而gpio.input（delet）== 0：time.sleep（0.1）deleteFinger（）else：searchFinger（ ）
完整的Python代码和工作视频如下。