这是教程序列的第二部分，在该序列中，我们使用Energia IDE从Texas Instruments学习MSP430G2 LaunchPad。在上一期Blinky LED教程中，我们向LaunchPad开发板和Energia IDE进行了自我介绍，我们还上传了第一个程序，该程序使板载LED定期闪烁。
在本教程中，我们将学习如何使用“数字读取”和“数字写入”选项来读取输入设备（如开关）的状态，并控制多个输出（如LED）。在本教程的最后，您将学习如何使用数字输入和输出，可用于连接许多数字传感器，例如IR传感器，PIR传感器等，以及打开或关闭LED，蜂鸣器等输出。听起来很有趣对！！？让我们开始吧。
所需材料：
- MSP430G2 LaunchPad
- 任何颜色的LED – 8
- 开关– 2
- 1k电阻器– 8
- 连接线
电路原理图：
在上一教程中，我们注意到启动板本身带有两个LED和板上的一个开关。但是在本教程中，我们将需要更多，因为我们计划在按下按钮时按顺序发光八个LED灯。我们也将改变另一个按钮被按下时的顺序，只是为了使其有趣。因此，我们必须构建一个具有8个LED灯和两个开关的电路，完整的电路图可以在下面找到。
这里的8个LED是输出，两个开关是输入。我们可以将它们连接到板上的任何I / O引脚，但是如上所述，我已将LRD从引脚P1.0连接到P2.1，并将开关1和2连接到引脚P2.4和P2.3。
LED的所有阴极引脚都接地，阳极引脚通过电阻连接到I / O引脚。该电阻器称为限流电阻器，该电阻器不是MSP430必需的，因为它的I / O引脚可以提供的最大电流仅为6mA，而引脚上的电压仅为3.6V。但是，使用它们是一个好习惯。当这些数字引脚中的任何一个变为高电平时，相应的LED将点亮。如果您可以回忆起最后一个教程的LED程序，那么您会记得 digitalWrite（LED_pin_name，HIGH） 将使LED发光，而 digitalWrite（LED_pin_name，LOW） 将使LED点亮。
开关是输入设备，开关的一端连接到接地端子，另一端连接到数字引脚P2.3和P2.4。这意味着每当我们按下开关时，如果不按下按钮，则I / O引脚（2.3或2.4）将接地，并保持自由状态。让我们看看如何在编程时使用这种安排。
编程说明：
当按下开关1时，必须编写程序以顺序控制8个LED，然后当按下开关2时，必须更改顺序。该完整的程序和演示视频可以在这个页面的底部找到。在下文中，我将逐行说明该程序，以便您可以轻松理解它。
一如往常，我们应该从 void setup（） 函数开始，在该函数中，我们将声明所使用的引脚为输入或输出引脚。在我们的程序中，输出8个LED引脚，输入2个开关。这8个LED从P1.0连接到P2.1，这是板上的针脚2到9。然后将开关连接到引脚P2.3和引脚2.4，引脚分别为11和12。所以我们在 void setup（）中 声明了以下内容
void setup（）{for（int i = 2; i <= 9; i ++）{pinMode（i，OUTPUT）; } for（int i = 2; i <= 9; i ++）{digitalWrite（i，LOW）; } pinMode（11，INPUT_PULLUP）; pinMode（12，INPUT_PULLUP）; }
众所周知， pinMode（） 函数将引脚声明为输出或输入，而 digitalWrite（） 函数将其设置为高（ON）或低（OFF）。我们使用了 for 循环进行此声明，以减少行数。在 for 循环中，变量 “ i” 将从2递增到9，并且每次递增都会执行内部函数。可能会使您感到困惑的另一件事是术语“ INPUT_PULLUP ”。只需调用功能 pinMode（Pin_name，INPUT） 就可以将引脚声明为输入，但是这里我们使用了 INPUT_PULLUP 而不是INPUT，它们都有明显的变化。
当我们使用任何微控制器引脚时，该引脚应连接到低电平或高电平。在这种情况下，针脚11和12连接到开关，按下该开关将接地。但是，当未按下开关时，该引脚没有连接任何东西，这种情况称为浮动引脚，这对微控制器不利。因此，为避免这种情况，我们可以使用上拉或下拉电阻将引脚保持悬空状态。在MSP430G2553微控制器中，I / O引脚内置了上拉电阻。要使用它，我们要做的就是在声明过程中像上面的w一样调用INPUT_PULLUP而不是INPUT。
现在让我们进入 void loop（） 函数。该函数中写入的内容将永远执行。我们程序的第一步是检查是否按下了开关，如果按下了，我们应该开始按顺序闪烁LED。要检查是否按下了按钮，请使用以下行
如果（digitalRead（12）== LOW）
此处的新函数是 digitalRead（） 函数，该函数将读取数字引脚的状态，并在该引脚获得一定电压时返回 HIGH（1） ，并在接地时返回低电平 LOW（0） 。在我们的硬件中，仅当按下按钮时，该引脚才会接地；否则，由于使用了上拉电阻，该引脚将处于高电平。因此，我们使用 if 语句检查按钮是否被按下。
按下按钮后，我们进入无限 while（1） 循环。在这里，我们开始按顺序闪烁LED。下面显示了一个无限的while循环，循环中写入的内容将永远运行直到中断。语句被使用。
whiel（1）{}
在无限时间内，我们检查连接到引脚11的第二个开关的状态。
如果按下此开关，我们将以一个特定的顺序闪烁LED，否则我们将以另一顺序闪烁。
if（digitalRead（11）== LOW）{for（int i = 2; i <= 9; i ++）{digitalWrite（i，HIGH）; 延迟（100）; } for（int i = 2; i <= 9; i ++）digitalWrite（i，LOW）; }
为了使LED依次闪烁，我们再次使用 for 循环，但是这次我们使用 delay（100） 函数使用100毫秒的较小延迟，以便可以注意到LED变高。为了一次只使一个LED发光，我们还使用了另一个 for 循环来关闭所有LED。因此，我们打开LED等待一段时间，然后关闭所有LED，然后增加计数，打开LED等待一段时间，然后循环继续。但是，只要不按下第二个开关，所有这些都会发生。
如果按下第二个开关， 则我们更改顺序，程序将与打开LED的顺序大致相同。下面显示了这些行，尝试看一下并找出已更改的内容。
else {for（int i = 9; i> = 2; i--）{digitalWrite（i，HIGH）; 延迟（100）; } for（int i = 2; i <= 9; i ++）digitalWrite（i，LOW）; }
是的， for 循环已更改。以前，我们使LED从2号一直发光到9号。但是现在，我们将从9号开始发光，并一直减小到2号。这种方式我们可以知道是否按下了开关。
LED闪烁序列的硬件设置：
好的，所有理论和软件部分。让我们获取一些组件，并查看该程序的实际效果。该电路非常简单，因此可以很容易地在面包板上构建。但是我已经将LED和开关焊接在性能板上，只是为了使其看起来整洁。我焊接的穿孔板如下所示。
如您所见，我们将LED的输出引脚和开关作为连接器引脚取出。现在，我们已使用母对母连接器线将LED和开关连接到MSP430 LaunchPad板上，如下图所示。
上传和工作：
完成硬件处理后，只需将MSP430板连接到计算机，然后打开Energia IDE并使用此页末尾提供的程序。确保在Energia IDE中选择了正确的板和COM端口，然后单击“上载”按钮。该程序应成功编译，一旦上传，将显示 “ Done Uploading”。
现在按下板上的按钮1，LED应该依次点亮，如下所示
您也可以按住第二个按钮来检查顺序是否正在更改。下面的视频显示了该项目的完整工作。如果您对结果满意，可以尝试对代码进行一些更改，例如更改延迟时间，更改序列等。这将帮助您更好地学习和理解。
希望您了解该教程并学到了一些有用的东西。如果您遇到任何问题，请随时在评论部分中发布问题或使用论坛。让我们在另一个教程中见面，该教程将学习如何使用我们的MSP30发射台读取模拟电压。